中职教育-《交通工程学》课件：第4章-道路交通流理论2(吴芳-主编--人民交通出版社).ppt

*********（3）实例指标对比分析§4－4跟驰模型4.4.1车辆跟驰特性分析跟驰理论是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。非自由状态行驶的车队有如下三个特性：1.制约性2.延迟性(也称滞后性)3.传递性4.4.2线性跟驰模型跟驰模型是一种关于刺激—反应的关系式，用方程表示为：反应=λ*刺激式中，λ为驾驶员对刺激的反应系数，称为灵敏度或灵敏系数。驾驶员所接受的刺激是指其前方引导车的加速或减速以及随之而发生的这两车之间的速度差和车间距离的变化；该驾驶员对刺激的反应是指其为了紧密而安全地跟随前车而作的加速或减速动作及其实际效果。图4-7为该跟驰模型的示意图，图中n为前导车，n+1为后随车，两车的距离为S(t)，在司机的反应时间T内，车速不变，以便在前导车刹车时能使车停下而不致于和前导车尾相撞。图4-7车辆线性跟驰模型示意图从图中可以看出：假设两车制动距离相等，经过求导化简可得：或写成：其中上式是对刺激—反应方程的近似表示：刺激为两车的相对速度；反应为跟驰车辆的加速度。4.4.3线性模型的稳定性1.局部稳定指前后两车之间的变化反应。例如两车车距的摆动，如摆动大则不稳定，摆动愈小则愈稳定，这称为局部稳定。2.渐近稳定是引导车向后面各车传播速度变化。如扩大其速度振幅，叫做不稳定，如振幅逐渐衰弱，则叫做稳定，这称为渐近稳定。4.4.4非线性跟驰模型4.4.5跟驰模型的一般公式车头间距倒数模型：正比于速度反比于间距平方倒数的跟车模型：§4－5流体模拟理论4.5.1车流连续性方程根据质量守恒定律：流入量-流出量=车辆在△t时间内数量的变化〔q-(q+dq)〕dt=〔k-(k-dk)〕dx-dqdt=dkdxq=kv用流体力学的理论建立交通流的运动方程：4.5.2车流中的反向波

交通流反向波速的基本表达式：4.5.4实例分析车流在一条6车道的公路上畅通行驶，速度80km/h。路上有座4车道的桥，每车道的通行能力为1940辆/h,高峰小时流量为4200辆/h（单向）在过渡段车速降至22km/h,这样持续了1.69h,然后车流量减到1956辆/h（单向）,试估算桥前的车辆排队长度和阻塞时间.解（1）计算排队长度①在能畅通行驶的车道里没有堵塞现象，其密度为：②在过渡段，由于该处只能通过1940x2=3880辆/h。而现在却需要通过4200辆/h，因此会出现拥挤，其密度为：于是得到：表明此处出现了迫使排队的反向波，其波速为2.85km/h故此处车辆平均拥挤长度为：（2）计算拥挤持续时间高峰过后车辆到达率将降低到通行能力水平之下，车队开始消散，直到完全恢复到正常的运行状态。而拥挤持续时间为排队形成时间和排队消散时间之和。①排队车辆数：②排队消散时间：③拥挤持续时间：④排队消散时间：⑤拥挤持续时间：讨论以下三种情况下的反向波的传播（自学）：依据（1）交通密度大致相等情况（2）停车波（3）起动波假设则即则小结连续型分布负指数分布（掌握）移位负指数分布（掌握）爱尔朗分布（了解）排队论模型的基本概念（掌握）M/M/N与N个M/M/1的指标计算与比较(掌握)流体模拟理论及实例分析（了解）**************§4－3排队论模型4.3.1基本概念排队单指等待服务的顾客(车辆或行人)，不包括正在被服务的顾客；排队系统既包括等待服务的顾客，又包括正在被服务的顾客。排队系统的三个组成部分(1)输入过程是指各种类型的顾客按怎样的规律到来。①定长输入②泊松输入③爱尔朗输入(2)排队规则指到达的顾客按怎样的次序接受服务。①损失制②等待制③混合制(3)服务方式指同一时刻有多少服务台可接纳顾客，为每一顾客服务了多少时间。①定长分布服务