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模块导入智能网联汽车作为汽车发展百年以来的重大变革,使汽车未来不再是单一的交通工具,而成为可移动的智能空间,并最终实现无人驾驶。智能网联汽车与以往的汽车有什么本质区别?智能网联汽车是如何诞生的?其核心技术有哪些?在本模块,让我们一起走近智能网联汽车。模块一走近智能网联汽车
1●汽车技术发展历程及趋势2●智能网联汽车的内涵与分级3●智能网联汽车体系结构4●智能网联汽车发展规划及关键技术
1汽车技术发展历程及趋势大连理工大学出版社
1.1.1汽车技术发展历程1.汽车的诞生与成长国家标准《汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分:类型》(GB/T3730.1-2022)对汽车有如下定义:由动力驱动、具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆,包括与电力线相联的车辆(如无轨电车),主要用于:载运人员和/或货物(物品);牵引载运人员和/或货物(物品)的车辆或特殊用途的车辆;专项作业或专门用途。
1.1.1汽车技术发展历程
1.1.1汽车技术发展历程“新四化”电动化智能化网联化共享化
1.1.1汽车技术发展历程电动化是指汽车向着以新型能源作为驱动力的新领域,是目前实现低碳化出行的最优解决方案。智能化是指在汽车上搭载毫米波雷达、车载摄像头、激光雷达等先进传感器设备,在电动化的基础上使车辆实现智能驾驶或者驾驶辅助,主要聚焦于智能驾驶和智能座舱两大领域。网联化是指通过物联网等技术,将车与车、人、交通设施等之间信息进行全面互联融合。共享化通过共享与移动出行服务,优化交通环境。智能网联汽车(intelligentconnectedvehicle,ICV)作为汽车“新四化”发展和新科技革命的重要载体。
1.1.1汽车技术发展历程2.汽车电子技术的发展历程(1)初级阶段20世纪50、60年代,独立电子零部件,简单的电子设备。(2)迅速发展阶段20世纪70年代初到80年代中期,电子装置。(3)智能化初步发展阶段20世纪80年代中期到90年代中期,微型计算机,控制系统。(4)智能化、网联化、自动化发展阶段20世纪90年代中期至今,网络和通信技术迅速发展,车辆的智能控制和网络控制技术应运而生。
1.1.2汽车技术发展趋势2023年度中国汽车十大技术趋势如下:(1)中央计算电子电气架构解决方案将实现重大突破。(2)360W·h/kg混合固液动力电池将实现小规模量产。(3)车桩协同大功率超充(HPC)技术放量普及。(4)冗余转向系统技术突破将满足L3级以上自动驾驶的控制需求。(5)千兆车载以太网将在多车型中实现前装标配。(6)高性能无线短距通信技术将实现上车搭载应用。(7)铝合金免热处理一体化压铸技术应用有望迎来快速增长。(8)纯固态Flash激光雷达将在补盲领域迎来量产。(9)70MPaIV型储氢瓶将实现小规模搭载应用。(10)混合动力专用发动机最高热效率将突破45%。
1.1.2汽车技术发展趋势未来3~5年中国汽车十大前沿技术如下:(1)高安全、高比能全固态锂电池。(2)基于驾舱融合的智能计算芯片。(3)车路云一体化融合控制系统。(4)零碳内燃机。(5)驱动电机用新型软磁材料。(6)智能网联汽车场景数据库。(7)智能电动车用电子机械式线控制动。(8)基于规则+学习的融合型决策算法。(9)智能驾驶操作系统。(10)高温质子交换膜(HT-PEM)燃料电池。
2智能网联汽车的内涵与分级大连理工大学出版社
1.2.1智能网联汽车的内涵与术语1.智能网联汽车的内涵智能网联汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来做驾驶决策及操作的目的,如图1-2所示。
1.2.1智能网联汽车的内涵与术语图1-2智能网联汽车的使用场景
1.2.1智能网联汽车的内涵与术语《国家车辆网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》中明确了智能网联汽车的定义:智能网联汽车是具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车。
1.2.1智能网联汽车的内涵与术语2.智
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