2024年机器人等级考试真题 .pdfVIP

机器人编程中，用于描述机器人移动路径的常用语言是：

A.Python

B.Scratch

C.ROS

D.G-code

在机器人技术中，以下哪项不是机器人感知环境的方式？

A.使用摄像头进行视觉识别

B.通过红外传感器检测距离

C.使用GPS进行定位

D.通过声音传感器识别颜色

ArduinoUNO/Nano主控板中，通过按键开关切换高低电平的电路通常属于：

A.外部上拉电阻电路

B.外部下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.内部下拉电阻电路

在机器人技术中，用于实现机器人之间通信的协议通常是：

A.Wi-Fi

B.Zigbee

C.Bluetooth

D.MQTT

机器人技术中，用于描述机器人运动学特性的术语是：

A.位移

B.速度

C.动力学

D.运动学

填空题

在机器人编程中，__________是指机器人能够感知并响应环境变化的能力。

机器人技术中，用于执行机器人动作的部件称为__________。

ArduinoC语言中，十进制数的前缀是__________。

机器人等级考试中，通常通过__________来测试机器人的编程能力和运动控制能力。

在机器人硬件中，__________用于读取各种传感器数据，并控制执行器的动作。

简述机器人在工业自动化中的应用及其优势。

解释什么是机器人的感知系统，并列举几种常见的感知传感器。

描述在机器人编程中，如何实现机器人的基本运动控制。

在机器人技术中，为什么通信协议的选择很重要？请说明理由。

简述机器人等级考试的目的和意义。