工业网络控制技术 项目5 CC-Link通信应用.ppt

远程I/O站的通信：由于瞬时电源故障导致输入不正确。瞬时断电时，远程站硬件内部将模块电源（DC24V）转换为DC5V。如果远程站点出现瞬时电源故障，远程站点中DC5V电源关闭之前的时间输入模块关闭后的时间“?”，因此，在图1所示的时间内刷新数据会导致输入错误。不正确输入的问题。从同一电源向电源模块、稳压电源和远程I/O模块供电。如图5-13所示，AC输入就要好于DC输入。本任务对如何启动CC-Link系统进行说明。通过系统构建来说明对模块的设置及操作。本任务系统整体构成如图所示，示例的动作包括：1）在主站侧的输出中显示从站站号1的RX1的状态。2）当主站的X2设为ON时，使从站站号2的RY2变为ON。3）在主站侧的输出中显示从站的通信状态。4）当主站模块异常时，不进行远程输入输出的处理。以输入模块为例进行说明，如图所示，设置内容包括：1）将传输速度设置为156kbit/s（BRATE的开关均设为OFF）。2）设置站号时，需避免与其他站的站号设置重复。3）在左端连接CC-Link专用电缆。在右侧排列用于连接I/O的端子。对三个站的模块进行配线，如图所示。1）对CC-Link各模块进行配线。配线的顺序不需要按照站号顺序。2）必须将模块上附带的终端电阻连接到CC-Link系统两端的模块上，终端电阻（110Ω1/2W，颜色编码为棕、棕、棕））应连接在DA-DB间。3）专用电缆的屏蔽线与各模块的“SLD”相连接后经由“FG”进行D类接地（接地电阻：100Ω以下）。SLD与FG在模块内部进行连接。4）在将CC-Link专用电缆连接到端子排时的末端加工中，DA、DB、DG3根1组拧在一起的线。5）为从站提供外部电源DC24V。在工程工具中添加主站网络适配模块。模块也可从模块构成图中添加。新建工程，选择FX5U后，双击导航窗口的【参数】→【模块信息】，右击鼠标选择【添加新模块】，将模块添加为“FX5-CCL-MS”，操作过程如图所示。主站参数设置步骤：1）参数设置有必须设置、基本设置、应用设置3种，从以下界面的树形目录中选择设置。双击导航窗口的【参数】→【模块信息】→【FX5-CCL-MS】→【模块参数】。2）在【必须设置】中将【基本设置/应用设置的设置方法】设置为“在参数中设置”。必要的参数设置结束后，单击【应用】按钮。3）通过工程工具将设置写入到CPU模块中，【在线】→【写入至可编程控制器】。4）通过CPU模块的复位或电源OFF→ON反映设置。通过上述步骤，设置了CC-Link主站模块的站类别、CC-Link的动作模式和传输速度，如图所示。设置连接到网络的站的构成。从模块参数设置界面中选择【基本设置】→【网络构成设置】→【CC-Link构成设置】→【详细设置】，打开“CC-Link构成”界面，如图所示。从右侧的模块一览中选择对应模块，然后从站号1开始依次拖放，则自动判断占用站数并设置站号。1）虽然每站“位”软元件确保32点，但是由于站号1为远程输入16点模块，因此不使用区域为X120～X137。2）远程输入的刷新软元件开头设置为X100，远程输出的刷新软元件开头设置为Y100。远程I/O站的RX/RY与CPU模块软元件的对应如表所示。3）由于AJ65SBTCF1-32T为第2站，因此刷新软元件设置的开头设置为Y100，但是Y100～Y137（32点）为空号，无法使用。Y140～Y177可用作第2站。“n”是R、Q或L系列网络模块I/O起始编号。确认系统的详细动作：1）数据链接状态正常时，则主站侧FX5U-32M的LEDY0以1s的间隔闪烁。2）将AJ65SBTB1-16D的开关RX1设为ON时，主站侧FX5U-32M的LEDY6点亮。3）更改GXWorks3的当前值，将X2强制设为ON时，站号2AJ65SBTCF1-32T的Y2的LED将点亮。具体如图5-35所示。主站数据链接动作不正常时，请首先确认是否为以下的LED状态。1）如果SD/RD未亮灯，请检查CC-Link专用电缆的配线，包括终端电阻。2）如果LRUN未亮灯，则可能是设置问题。3）如果MST未亮灯，则可能未将其设置为主站，因此请检查模块参数。4）如果RUN未亮灯，则可能是模块无法正常动作。远程I/O站数据链接正常时LED显示状态如图所示。远程I/O站数据链接动作不正常时，请首先确认是否为以下的LED状态。1）如果LRUN未亮灯，则可能是设置问题。2）如果PW未亮灯，则可能未向模块供电。根据LED显示进行初步诊断后，若无法解决，则使用工程软件GXWorks3的诊断功能进行详细调查。从GXWorks3的菜单栏中选择【诊断】→【CC-Link诊断】，显示图中8所