工业网络控制技术 项目7 CC Link IE Control通信应用.ppt

认为网络未正常运行时，即使手边没有工程软件可用，也可通过模块前面的LED确认信息。经由CC-LinkIEControl网络可访问其他站，并进行程序传送、监视等。通过连接到装置A的可编程控制器的计算机远程访问装置B的可编程控制器，查看远距离控制柜中的CPU模块的状况，所以不需要亲自走到对象CPU模块所在的控制柜位置即可进行处理。使用连接到装置A（站号1）的GXWorks3，设置经由网络连接到装置B（站号2）的【连接目标设置】如图所示。希望大家通过本课程的学习，德技双馨！CC-LinkIE分为ControlIEControl控制网络与CC-LinkIEField现场网络，两者的区别见表所示。环形连接构成一个环，具有高可靠性，配线和站的异常相对不容易波及整体，如图1所示。双环路，2组传送线路，某一站发生异常时，通过剩下的正常站继续通信，此动作称为环回,如图2所示。要在可编程控制器间实现信息共享，1台可编程控制器必须将置为ON的信号和运算数据的内容传送到其他可编程控制器。可编程控制器使用链接专用软元件（链接软元件）来共享信息。链接软元件分为链接继电器“B”和链接寄存器“W”。为了共享CC-LinkIEControl控制网络所连接的可编程控制器间的信息（ON/OFF信号、数值数据），在可编程控制器的软元件上设计了与其他可编程控制器共享的区域，在此区域间定期进行数据传送。CC-LinkIEControl控制网络使用链接继电器“B”（ON/OFF信息）与链接寄存器“W”（16位数值信息）来实现数据共享。站号1的可编程控制器上为ON的B0直到站号2的可编程控制器上的B0变为ON为止,如图所示。可在CPU模块的链接软元件范围内设置链接继电器（LB）、链接寄存器（LW）。各站通过工程软件GXWorks3的模块参数分配“发送范围（发送区域）”。在某一站分配作为发送区域的链接软元件区域在其他站对应作为接收区域。三站链接软元区域相互对应关系如图所示。在站号1到3的CPU模块的链接软元件范围内逐个分配512点的LB和LW时，如图所示。CC-LinkIEControl控制网络可同时使用循环传送、瞬时传送，但在本项目中只针对循环传送进行说明。关于循环传送和瞬时传送的定义参见5.1.4节。循环传送方式是定期的数据通信，网络内各可编程控制器依次按照规定的时间间隔，发送自站发送区域的数据。此时，不发送的其他站都接收这些数据。然后各可编程控制器的发送权依次前移，确保数据的发送。各可编程控制的发送处理完成一个循环，称为一个“链接扫描”。各可编程控制器在每个链接扫描中都获得发送权。此状态称为“维持准时性”。三站之间循环传送发送数据如图所示。在循环传送方式中，各站必须按顺序进行发送，所以即使网络的连接台数或通信频率增加，也不会发生数据冲突，都能进行数据发送。因此，适合用于对通信的准时性有要求的生产设备等的控制。要进行站点之间的CC-LinkIEControl控制网络通信，需要确认网络连接站数、连接方式、连接点数、连接距离以及通信速度，进行成本核算，最终确定方案选择好通信设备。做好这些准备工作，才能进行接线，然后进行通信参数的设置，以及后续的编程。本任务就是带领大家学习CC-LinkIEControl控制网络设备构成与规格，为后续的案例实施做好准备。CC-LinkIEControl控制网络由1台“管理站”和多台“常规站”构成。站号是指对各站指定不同的编号，可通过模块参数的设置切换管理站与常规站。1）管理站的作用。“管理站”是指管理模块参数的站。一个网络内只能设置1个管理站。在管理站的模块参数中指定各站链接软元件的分配。2）常规站的作用。管理站以外的站称为“常规站”。根据在管理站所设置的模块参数，将自站发送范围的数据发送到其他站。管理站发生故障时，其他的常规站成为代替的管理站（副主站），可继续数据通信（管理站转移功能）。CC-LinkIEControl控制网络的管理站或常规站设备分为几种，见表所示。本项目中，以管理站和常规站使用专用型的模块为例说明系统构建。传送延迟时间是指从在发送端的程序改变软元件的状态，到可在接收端的程序确认其变化的时间。系统要求准确同步时，需要考虑传送延迟时间，在设计网络系统确认系统留有余地。2站CC-LinkIEControl控制网络中，站号1CPU模块的链接继电器B0传送到站号2CPU模块的处理流程如图所示。以下对使用CC-LinkIEControl控制网络时需要的模块参数设置内容进行说明。最低限度的设置项目要点见表所示。本任务是通过CC-LinkIEControl控制网络在管理站和常规站之间建立通信，系统配置如图所示，使用光纤进行连接。使用