工业网络控制技术 项目8 CC-Link IE TSN网络应用.ppt

决定要使用的站类别后，设计网络拓扑结构。CC-LinkIETSN的拓扑结构支持线形连接、星形联结、环形连接，以及线形连接与星形联结的混合形连接，见表所示。通过区分使用不同的网络拓扑结构，可以灵活应对现场的布局变更，如将总线形与星形混合在一起使用，以更高的自由度进行配线。对于I/O分散控制系统，对通信对象所需的设置进行说明。大致分为3个设置。1）通信对象设备的设置。站类别：设置站的功能。IP地址：设置末尾的数值以防止被网络覆盖。2）网络构成设置。主、从站的构成以及对站分配所用链接软元件的设置。3）刷新设置。CPU模块装置与链接软元件相对应的设置。建立主站和远程站系统，启动后系统的动作如下：①远程站（输入）的开关设为ON后，主站的LED亮灯；②主站的开关设为ON后，远程站（输出）的LED亮灯，如图所示。通过此案例，带着大家学习在循环传送方式下，如何实现CC-LinkIETSN通信主站和远程站的配线、模块配置、启动设置、IP地址设置、网络配置设置、刷新设置以及程序编写，最后进行网络连接状态确认，如果出现故障还要学会如何进行故障诊断。如图所示，CC-LinkIEField网络模块具有P1、P2两个连接端口，无论将电缆连接到哪一个端口，动作都相同。但如果制定“从P1连接到P2”等规则，则可以有效地进行电缆的铺设及铺设后的配线检查等。使用工程软件GXWorks3配置模块，模块构成如图所示，在CPU模块旁边，配置符合所使用网络类型的模块部件。由于本项目使用CC-LinkIETSN，因此从网络模块中选择【RJ71GN11-T2】。如果身边有实机，请从GXWorks3的【在线】菜单执行【从可编程控制器读取】，在模块构成图中反映实际构成。设置连接到网络的站的构成。从模块参数设置界面中选择【基本设置】→【网络配置设置】的“详细设置”，打开【CC-LinkIETSN构成】界面。从模块一览中选择要连接到从站的模块，并将其拖放到界面上，即可配置从站，如图所示。设置CPU模块的软元件和链接软元件的分配，以决定通过链接刷新传输数据的软元件范围。以下使用循环传输说明每个站的链接软元件的分配范围。从模块参数设置界面中选择【基本设置】→【刷新设置】的“详细设置”，打开刷新设置，输入软元件的使用范围，如图8-15所示。当网络正常运行时，模块正面的数据链接LED亮灯状态如图所示。LED不亮时，要通过网络诊断确认状态。操作开关，查看程序的数据传输情况。从CPU模块到远程模块的输入输出，就像安装在基板上的输入输出一样。分配到远程站的I/O会自动不断更新（刷新）并传输。认为网络运行不正常时，可通过工程软件的诊断菜单执行“CC-LinkIETSN／CC-LinkIEField诊断”，如图所示。CC-LinkIETSN诊断可以显示与实际的网络配线相同的网络状态，因此可以快速确定异常部位，缩短问题处理所需的时间。建立主站和本地站系统，实现控制器的分布控制，如图所示，通过操作自站的开关，操作目标站的LED和数字显示。通过此案例，带着大家学习在循环传送方式下，如何实现CC-LinkIETSN通信主站和本地站的配线、模块配置、启动设置、IP地址设置、网络配置设置、刷新设置以及程序编写，最后进行网络连接状态确认，如果出现故障还要学会如何进行故障诊断。以下对构建系统之前对PLC与PLC间网络中循环传输的数据更新进行说明。在主站和远程系统网络中使用链接软元件RX、RY（位）和RWr、RWw（字）。PLC与PLC间网络中使用链接软元件LB（位）和LW（字）。LB、LW与RX、RY，RWr、RWw都是通过定期互相传输数据进行更新，但两者有以下区别。RX、RY和RWr、RWw有输入输出，但LB和LW是使用1个软元件进行输入输出（划分各站的范围，共享信息）。RX、RY和RWr、RWw在CPU模块侧和远程I/O侧调换输入输出，但LB、LW不调换，如图8-23所示。要构建的主站和本地站系统见表，对主站和本地站系统的“启动设置”进行说明。如图所示，CC-LinkIEField网络模块具有P1、P2两个连接端口，无论将电缆连接到哪一个端口，动作都相同。但如果制定“从P1连接到P2”等规则，则可以有效地进行电缆的铺设及铺设后的配线检查等。使用工程软件GXWorks3配置模块，如图模块构成图所示，在CPU模块旁边，配置符合所使用网络类型的模块部件。由于本项目使用CC-LinkIETSN，因此从网络模块中选择“RJ71GN11-T2”。如果身边有实机，请从GXWorks3的【在线】菜单执行【从可编程控制器读取】，在模块构成图中反映实机构成。对主站和本地站都设置CC-LinkIETSN模块