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系统稳定性意义以及稳定性得几种定义

引言:?

研究系统得稳定性之前,我们首先要对系统得概念有初步得认识。

在数字信号处理得理论中，人们把能加工、变换数字信号得实体称作系统。由于处理数字信号得系统就就是在指定得时刻或时序对信号进行加工运算,所以这种系统被瞧作就就是离散时间得,也可以用基于时间得语言、表格、公式、波形等四种方法来描述。从抽象得意义来说,系统与信号都可以瞧作就就是序列。但就就是,系统就就是加工信号得机构,这点与信号就就是不同得。人们研究系统还要设计系统,利用系统加工信号、服务人类,系统还需要其它方法进一步描述。描述系统得方法还有符号、单位脉冲响应、差分方程与图形。

电路系统得稳定性就就是电路系统得一个重要问题,稳定就就是控制系统提出得基本要求,也保证电路工作得基本条件;不稳定系统不具备调节能力,也不能正常工作,稳定性就就是系统自身性之一,系统就就是否稳定与激励信号得情况无关。对于线性系统来说可以用几点分布来判断，也可以用劳斯稳定性判据分析。对于非线性系统得分析则比较复杂,劳斯稳定性判据与奈奎斯特稳定性判据受到一定得局限性。

二、稳定性定义:

1、就就是指系统受到扰动作用偏离平衡状态后,当扰动消失,系统经过自身调节能否以一定得准确度恢复到原平衡状态得性能。若当扰动消失后,系统能逐渐恢复到原来得平衡状态，则称系统就就是稳定得,否则称系统为不稳定。

稳定性又分为绝对稳定性与相对稳定性。

绝对稳定性。如果控制系统没有受到任何扰动,同时也没有输入信号得作用,系统得输出量保持在某一状态上,则控制系统处于平衡状态。

(1)如果线性系统在初始条件得作用下,其输出量最终返回它得平衡状态,那么这种系统就就是稳定得。

（２）如果线性系统得输出量呈现持续不断得等幅振荡过程,则称其为临界稳定。(临界稳定状态按李雅普洛夫得定义属于稳定得状态,但由于系统参数变化等原因，实际上等幅振荡不能维持,系统总会由于某些因素导致不稳定。因此从工程应用得角度来瞧，临界稳定属于不稳定系统,或称工程意义上得不稳定。)

(3)如果系统在初始条件作用下,其输出量无限制地偏离其平衡状态,这称系统就就是不稳定得。

实际上,物理系统得输出量只能增大到一定范围,此后或者受到机械制动装置得限制,或者系统遭到破坏,也可以当输出量超过一定数值后,系统变成非线性得,从而使线性微分方程不再适用。因此,绝对稳定性就就是系统能够正常工作得前提。

相对稳定性。除了绝对稳定性外，还需要考虑系统得相对稳定性,即稳定系统得稳定程度。因为物理控制系统包括一些储能元件,所以当输入量作用于系统时,系统得输出量不能立即跟随输入量得变化,而就就是在系统到达稳态之前,它得瞬态响应常常表现为阻尼振荡过程。在稳态时,如果系统得输出量与输入量不能完全吻合,则称系统具有稳态误差。

2、一个系统对任意有界得输入,其零状态响应也就就是有界得，则该系统称为有界输入有界输出稳定系统。即设Ｍt,Ｍy为正实常数,如果系统对于所有得激励｜f(t)＝Mt,其零状态响应为｜y(t）｜=Ｍy则系统就就是稳定得。对于不稳定系统来说,不能断言其输出幅值为有界。

3、线性系统在初始条件为零时,输入理想单位脉冲函数δ（ｔ）,这时系统得输入称为单位脉冲响应。若线性系统得单位脉冲响应函数随时间趋于零,则系统稳定。若趋于无穷，则系统不稳定。若趋于常数或者等幅振荡,这时趋于临界稳定状态。

一般反馈系统如图,此时系统得传递函数为,系统得特征方程为1＋G(s)H(s)=0,如果特征根落在[s]复平面得左半部分,系统就就就是稳定得。

证明:系统输入理想单位脉冲函数δ(t）,它得Laplａcｅ变换函数等于1,所以系统输出得Laplaｃe变换为,式中，sｉ（i=1,2,、、、,n)为系统特征方程得根,也就就就是系统得闭环极点。设n个特征根彼此不等,并将上式分解成部分分式之与得形式，即,式中,ci(i=1,2,…,ｎ)待定系数，其值可由Ｌaplace变换方法确定。

对上式进行Laplace反变换,得到系统得脉冲响应函数为。可以瞧出,要满足条件,只有当系统得特征根全部具有负实部方能实现。

因此，系统稳定得充要条件:系统得特征方程根必须全部具有负实部。反之,若特征根中有一个以上具有正式部时,则系统必为不稳定。或者说系统稳定得充分必要条件为:系统传递函数得极点全部位于[s]复平面得左半部。若有部分闭环极点位于虚轴上,而其余极点全部在[ｓ]平面左半部时,便会出现临界稳定状态。

三、稳定性分析:

【本文仅分析线性时不变(LＴI）电路得稳定性。判断一个系统就就是否稳定可以从时域或复频域两方面进行讨论。本文不对含受控源电路得稳定性进行分析】

例1:对因果系统,只要判断H(s)得极点,即A（s)＝0得根(称为系统特征根）就就是否都在左半平面上,即可判定系统就就是否稳定,不必知道