《高动态环境下微惯性组件的复合标定与对准方法研究》.docx

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2024-11-27 发布于北京
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《高动态环境下微惯性组件的复合标定与对准方法研究》

一、引言

随着科技的发展，微惯性测量单元（Micro-InertialMeasurementUnit，简称MIMU）因其高精度、小体积和低成本的特性，在航空航天、机器人技术、无人驾驶等领域得到了广泛应用。在复杂多变的高动态环境下，如飞行器的高速机动、无人车的快速转向等，微惯性组件的标定与对准技术显得尤为重要。本文将针对高动态环境下微惯性组件的复合标定与对准方法进行深入研究，旨在提高微惯性测量系统的精度和稳定性。

二、微惯性组件的标定与对准技术概述

微惯性组件主要包括陀螺仪、加速度计等传感器，其标定与对准技术是确保测量准确性的关键。标定是对