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单端惯性式制动器性能试验台的控制方法分析
摘要
在利用制动器试验台对制动器进行检测的过程中需要电动机为系统补偿能量。本文主要研究对该电动机驱动电流的控制方式。我们的目标是建立合理模型并依据所建模型求解出电动机驱动电流的控制方式，使得制动器试验台更好的模拟路试过程，即使得两种情况下制动器消耗能量的差值尽可能小。
为便于分析，本文中我们假设路试时制动器能量消耗值即为其理论计算值，这一假设在题目所给条件下是合理的。对于问题1，由大学物理的知识易得等效转动惯量为50.9589（g=10时）。对于问题2，我们从惯量的定义出发用积分求得各个飞轮的惯量分别为：；；；组合后得到共可得8种机械
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