数学建模基于能量优化的自动控制方法研究.doc

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基于能量优化的自动控制方法研究

摘要

为获取最佳的控制方法、准确利用制动器试验台对汽车路试进行模拟测试，本文根据试验台制动测试和实际路试的能量关系，独创性地提出能量映像方程来研究试验台模拟造成的能量误差问题，并建立能量映像离散化处理等模型分析制动器试验台的控制方法。

对于前三问提供的场景，我们利用力学基本方程得到系统的等效转动惯量为52，并得到了8种飞轮组机械惯量的组合方式。根据路试和试验台测试能量时刻相等的特点，我们提出了能量映像方程的概念，并利用其求得驱动电流。

针对题中第四问给出的某种控制方法，我们建立了速度曲线分析和能量误差分析两种评价体系从不同角度对控制数据进行评价

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