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《电气控制与可编程序控制器应用技术》

课程设计

物理与电子信息工程学院

电气控制与可编程序控制器应用技术

课程设计报告

设计课题：采用PLC技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路

专业班级：自动化0812

小组成员：

指导教师：冯浩源

设计时间：二〇一九年三月八日

采用PLC技术设计专用钻床控制系统的电气控制线路

一、设计任务与要求

1．通过使用三菱FX2N系列可编程控制器设计出专用钻床控制系

统的电气控制线路；

2．当用户按下启动按钮后，相应的钻床自动工作，直至工件一次

加工（钻头规定为两个，即一次钻一对孔）完成；

3．工件加工完成（即钻孔全部钻好，本设计以6个钻孔为任务）

后，钻床可自动返回初始状态，为下一次启动做好准备；

二、方案设计与论证

钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，

钻头轴向移动为进给运动。即工件固定不动，刀具做旋转运动。因此，

设计的程序主要是控制刀具（即钻头）的运动，而且钻头应能根据钻

孔的程度作出相应的响应，按照给定的顺序一步一步往下进行，使用

步进顺序控制较为简单。根据对两个钻头的控制方式的不同，产生如

下两个方案：

方案一、钻头异步工作

当钻床启动后，两个钻头同时工作，由于摩擦等因素，两钻头不可能

同时钻孔完成，于是，钻孔先完成的钻头先回到初始位置，然后该钻

头向某一方向旋转120°，继续执行钻孔操作，当另一钻孔也完成钻孔

后，也向同方向旋转120°，执行钻孔任务。当任意一个钻头钻够三个

钻孔时，就停止工作，先回到初始状态，等待另一个钻头完成任务，

返回初始状态。此时，启动按钮按下才会生效。

方案二、钻头同步工作

当对钻床系统初始化后，按下启动按钮，钻床工作台把工件夹紧，

两个钻头同时开始工作，对工件钻孔。钻孔完成后，钻头回到初始位

置，两个钻头同方向旋转120°，旋转到位后，两钻头再次同时工作钻

孔，当钻好六个孔时，钻床各部件将回到初始状态，等待下一次启动

按钮的按下。

比较两种方案，方案一要省时高效，但不易编写程序达到目的；

而且摩擦等的影响不会使两钻头工作时间有太大的差距。综合以上考

虑，本设计将采用方案二对专用钻床控制系统进行设计。

三、专用钻床顺序功能图设计与功能说明

本设计对应的专用钻床用来加

工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。

操作人员放好工件后，按下起动按钮

X0，Y0为ON，工件被夹紧，夹紧扣

压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两

只钻头同时开始工作，钻到由限位开