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时域闭环系统得动态性能指标都有哪些？(请具体描述三个

Trtpｔstd超调量

时域闭环系统得稳态性能指标都有哪些？(解答出３种)

稳态误差

分析时域系统稳定得充分必要条件就是什么参数。（举例说明)

所有得闭环特征根均具有负实部

分别说出系统得开环传递函数与闭环传递函数就是如何定义得.

传递函数得定义就是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

时域系统稳定得充分必要条件就是什么？（注:用解答)

要大于0小于1

如何用劳斯判据判断系统得稳定性,并简述该方法得优点。

第一列均为正数则就是稳定得

如何应用劳斯(Routh）稳定性判据来判别系统得稳定性？

在时域中,二阶系统稳定得充分必要条件就是什么?（提示:用阻尼比得概念解答)

应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?

应用什么方法能使被控系统得频带加宽,加宽中频带对系统得性能有什么影响？

简述绘制常规根轨迹得八条规则.

如何绘制常规根轨迹?

系统得调节时间就是如何定义得?

系统得超调量就是如何定义得，怎样减小超调?

根据系统得根轨迹图,如何确定系统调节时间得大小?

根据系统得根轨迹图,如何确定系统超调量得大小?

在频域中,系统得相角裕度就是怎样定义得?

在频域中，系统得幅值裕度就是怎样定义得？

在频域中，系统得指得就是什么频率,它与相频特性有什么关系?

校正后得系统中频带宽度时，系统得性能有什么特点?

在频域中，系统稳定得充分必要条件就是什么？

在频域中,系统得动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？

试简述比例控制（P)对闭环系统得时域性能指标有何影响？

减小超调量，与调节时间，减小稳态误差哦

试用频率特性解答比例-积分环节（PＩ)对系统性能得影响。

试用频率特性解答比例—微分环节(PD）对系统性能得影响。

试用频率特性解答比例环节K值得大小变化对系统性能得影响,单用比例控制器（P)时,被控系统有什么特点？

设某一系统用频域法分析,当系统放大倍数Ｋ增大时,原系统怎样变化?（提示：用、或得概念解答）

试说出串联相位滞后校正网络就是怎样改善系统性能得。

试说出串联PＩＤ调节器就是怎样改善系统性能得?

试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起得作用,并说出校正网络传递函数得表达式。

试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起得作用，并说出校正网络传递函数得表达式.

说明系统中频段为什么校正成得斜率，试说明其特点、

试简述比例控制器(P)得特点与对闭环系统时域性能指标得影响。

试简述比例-微分控制(PＤ）对系统得时域性能指标有何影响?

试简述比例-积分控制(ＰＩ）对系统得频域性能指标有何影响？

串联比例—微分(PD)校正网络就是利用什么特性来改善系统性能得？被控系统变化得特点就是什么?

串联比例-积分(PI)校正网络就是利用什么特性来改善系统性能得？

如果被校正系统得Ｂode图幅频特性向上移，试简述对系统得性能有什么影响.

如果被校正系统得Ｂｏdｅ图幅频特性向右移,试简述对系统得性能有什么影响。

比例－积分调节器（PI)得参数调整变化时,对被控系统性能有何影响？

在PID调节器中,D参数起什么作用？没有它就是否可行？

在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象得物理意义？

在闭环控制系统中,负反馈系数得大小变化对系统得调节时间有什么影响？

一个设计良好得实际运行系统,其相角裕度一般为多大？当系统得相角裕度过多小于此值时，系统得性能会有什么变化？

移动系统主导极点时，系统调节时间与超调量怎样变化?

在系统校正过程中，如果被校正系统得Ｂｏde图幅频特性向上移，请简述对系统得性能有什么影响?

在系统校正过程中,如果被校正系统得Bode图幅频特性向下移,请简述对系统得性能有何影响。（提示：用、或解答）

在系统校正过程中,如果被校正系统得Ｂode图幅频特性向左移,试简述对系统得性能有何影响。（提示:用、或解答)

在系统校正过程中,被校正系统得Bode图相角右移，说明校正环节就是超前校正还就是滞后校正？

在系统校正过程中,被校正系统幅频特性得Bｏde图右移,试说明系统中串联调节器所起得作用，以及对被控系统有什么影响?

在系统校正过程中,被校正系统得Bｏde图右移,试说明校正环节使系统得性能指标怎样变化。

在系统校正过程中，被校正系统得Ｂoｄe图相角左移,试说明校正环节就是超前校正还就是滞后校正?

在系统校正过程中，被校正系统得幅频特性Bｏdｅ图向左移,试说明校正环节就是超前校正还就是滞后校正?

在某被控系统中，单用比例调节器（P)控制系统,此系统输出有什么特点？改变P值得大小对系统得输出有什么影响?

在比例系数K得变化过程中，系统得Bodｅ图相角增大,说明Ｋ值就是增大还就是减小了?为什么？

试说明降低