常微分方程3 PPT.1 可降阶的高阶微分方程.pptVIP

第三章二阶及高阶微分方程3.1可降阶的高阶方程3.3线性齐次常系数方程3.4线性非齐次常系数方程的待定系数法3.5高阶微分方程的应用3.2线性微分方程的基本理论1

前一章介绍了一些一阶微分方程的解法,在实际的应用中，还会遇到高阶的微分方程，在这一章，我们讨论二阶及二阶以上的微分方程,即高阶微分方程的求解方法和理论.2

3.1可降阶的高阶方程n阶微分方程的一般形式是:当时,统称为高阶微分方程.一、可降阶的高阶方程1、不显含未知函数的方程(3.1.2)不显含未知函数x或不显含未知函数及其直到阶导数的方程是3

对上式进行k次积分,可求出方程(3.1.2)的解.求解方法:若能求得其通解为:令就可把(3.1.2)化为关于的阶方程:即(3.1.2)4

例求解方程解将方程积分三次,通解：5

它是一个一阶方程,通解是:则方程可化为:即解:令例、求解方程积分四次,得原方程的通解为:6

例解方程解令代入原方程,7

大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流8

2、不显含自变量t的方程求解方法:方程的一般形式为:作为新未知函数,用而把作为新的自变量,因为(3.1.3)9

由数学归纳法知,可用来表达,将这些表达式代入(3.1.3)可得(3.1.3)即有新方程:它比原来的方程降低了一阶.10

解代入原方程例可分离变量方程11

所以例求解方程从而可得及于是原方程化为:作为新未知变量,取代入原变量得:故原方程的解为:12

3、全微分方程和积分因子若方程的左端是某个n-1阶微分表达式对t的全导数，即称(3.1.4)为全微分方程，显然有(3.1.4)(3.1.5)13

若求得（3.1.5）的全部解:则它也一定是(3.1.4)的解.后就成为全微分方程.称其为方程(3.1.4)的积分本身不是全微分方程,有时方程(3.1.4)积分因子:但乘以一个合适的因子因子.(3.1.4)(3.1.5)14

例求解方程解：原方程可以写成即积分后得通解为故有15

例求解方程解:方程两边乘以因子方程化为:故有解得故原方程的解为显然也是原方程的解.16

微分方程满足条件的特解是或解可分离变量方程即练习17

求微分方程的积分曲线,使该积分曲线过点且在该点的切线斜率为2.解方程代入方程,得所求积分曲线为练习18

思考题解积分方程过曲线y=f(x)上点(x,f(x))处的切线方程为19

积分方程两边对x求导,即代入上式,得可分离变量方程可降阶的高阶微分方程òxttfxy0,d)(1轴上的截距等于的切线在)]()([d)(0xfxxfxttfx￠-=ò20

可分离变量方程分离变量并积分得再积分,得即为所求.可降阶的高阶微分方程21

4、可降阶的高阶方程的应用举例例１、追线问题速度v运动，方向永远指向P点,求M点的运动在轴上有一点P以常速度a沿着轴平面上另有一点M,它以常正向移动;在轨迹.解:首先我们建立点M运动时所满足的微分方程模型.以记点M在时刻t的坐标，以X记点P在时刻t的横坐标，表示P点在t=0的横坐标,22

图3.1根据条件有:（3.1.7）（3.1.6）（3.1.8）把（3.1.6）代入（3.1.8），并记上式两边关于作为自变量，把求导得得:23

由（3.1.9）和（3.1.10）得到M的追线方程又由得:（3.1.10）（3.1.11）（3.1.9）即24

例２、悬链线问题有一绳索悬挂在A和B两点(不一定是在同一水平线),如图3.2所示.设绳索是均匀的,柔软的,仅受绳本身的重量作用,它弯曲如图中的形状,试确定该绳索在平衡状态时的形状.解:设C是其最低点,选取坐标系如图中所示,且轴通过C点.ABCO图3.225

ABCO图3.2考虑绳索在最低点C与点之间的一段,这一段在下面三个力的作用下平衡:(1)在点P的张力T,方向沿着P点的切线方向;(2)在点C的水平张力H;(3)CP段的垂直的重量,记为,设它作用在某一点Q处,不一定是CP的中心,见图3.3,TQCH图3.326

现将张力Ｔ分解为两个分力：，垂直方向分力为水平方向分力为按平衡关系有：两式相除，并利用关系式得：TQCH图3.3由于平衡关系,这些力在轴(水平)方向的代数和为0,在轴(垂直)方向的代数和也必须为0.27

Ｈ是在最低点处的张力，是常数，但依赖于,将上式两边对微分得则有．其中Ｓ表示从Ｃ点算起的弧长，（3.1.1６）其中表示在水平方向上，每增加单位距离时，ＣＰ段弧所增加的重量．为设绳索的密度TQCH图3.328

或又由于故从而方程（3.1.16）化为：（3.1.1７）（3.1.1６）29

目前的跳远世界记录是Mi