可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（2）.MELSEC-Q系列硬件配置.docx

PAGE1

PAGE1

MELSEC-Q系列硬件配置

在半导体工业控制系统中，MitsubishiMELSEC-Q系列PLC的硬件配置是实现高效、可靠控制的基础。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC的硬件配置，包括其基本组件、模块选择、连接方式和配置步骤。通过本节的学习，您将能够了解如何根据不同的应用场景选择和配置MELSEC-Q系列PLC的硬件，以满足系统的控制需求。

基本组件

MELSEC-Q系列PLC由多个基本组件组成，每个组件都有其特定的功能和应用场景。以下是一些常见的基本组件：

1.基本单元（CPU模块）

基本单元是PLC的核心部分，负责执行控制程序和数据处理。MELSEC-Q系列提供了多种不同性能的基本单元，例如：

Q00CPU：适用于小型控制系统，具有基本的逻辑控制功能。

Q01CPU：适用于中型控制系统，支持更多的I/O点和高级功能。

Q02CPU：适用于大型控制系统，具备高性能的处理能力和丰富的通信接口。

2.输入模块

输入模块用于接收外部信号，常见的输入模块类型包括：

数字输入模块：例如Q40DI，用于接收开关、传感器等数字信号。

模拟输入模块：例如Q41AI，用于接收温度、压力等连续变化的模拟信号。

3.输出模块

输出模块用于控制外部设备，常见的输出模块类型包括：

数字输出模块：例如Q40DO，用于控制继电器、指示灯等数字设备。

模拟输出模块：例如Q42AO，用于控制电机、阀门等模拟设备。

4.通信模块

通信模块用于实现PLC与其他设备或系统的数据交换，常见的通信模块类型包括：

以太网通信模块：例如QJ71E71，支持工业以太网通信。

串行通信模块：例如QJ71C24，支持RS-232/422/485通信。

5.特殊功能模块

特殊功能模块用于实现特定的控制功能，常见的特殊功能模块类型包括：

温度控制模块：例如QD70P8，用于温度控制回路。

运动控制模块：例如QD75P8，用于多轴运动控制。

高速计数模块：例如Q43HRC，用于高速计数应用。

模块选择

选择合适的模块是硬件配置的关键步骤。以下是一些选择模块时需要考虑的因素：

1.应用需求

输入输出点数：根据控制系统的需求，确定所需的输入输出点数。

信号类型：确定需要处理的信号类型，例如数字信号或模拟信号。

控制功能：根据控制需求选择具有特定功能的模块，例如温度控制或运动控制。

2.性能要求

处理速度：根据控制系统的实时性要求选择不同性能的CPU模块。

存储容量：根据控制程序的大小选择具有足够存储容量的CPU模块。

通信速度：根据数据交换的频度和量选择合适的通信模块。

3.环境条件

温度范围：确保模块能够在预计的工作温度范围内正常工作。

电磁干扰：选择具有抗电磁干扰能力的模块以保证系统的稳定性。

防护等级：根据安装环境选择具有适当防护等级的模块。

连接方式

MELSEC-Q系列PLC支持多种连接方式，确保模块之间的稳定通信。以下是一些常见的连接方式：

1.基本单元与扩展单元的连接

基本单元和扩展单元之间通过专用的扩展电缆连接。扩展电缆的类型包括：

Q48EN：用于基本单元和扩展单元之间的通信。

Q48EN-10M：用于10米以内的扩展连接。

2.通信模块的连接

通信模块通过专用的通信电缆或网络设备连接到其他设备或系统。例如：

以太网通信模块：使用RJ45接口通过网线连接到交换机或路由器。

串行通信模块：使用DB9接口通过串行线连接到其他设备。

3.电源模块的连接

电源模块为PLC系统提供稳定的电源。电源模块的连接方式包括：

直流电源模块：例如QPSN，通过直流电源线连接到直流电源。

交流电源模块：例如QPSJ，通过交流电源线连接到交流电源。

配置步骤

配置MELSEC-Q系列PLC的硬件需要按照一定的步骤进行，以确保系统的正常运行。以下是一些基本的配置步骤：

1.确定系统需求

在配置硬件之前，首先需要明确系统的需求，包括输入输出点数、信号类型、控制功能和性能要求。

2.选择合适的模块

根据系统需求选择合适的CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块和特殊功能模块。

3.连接模块

按照模块的连接方式将各个模块连接到基本单元。确保连接电缆的类型和长度符合要求。

4.配置模块参数

使用GXWorks2或GXDeveloper软件配置模块的参数，例如输入输出类型、通信协议等。

5.编写控制程序

根据系统需求编写控制程序，可以通过梯形图（LAD）、指令表（IL）或结构文本（ST）等方式进行编程。

6.下载程序

将编写好的控制程序通过通信模块下载到PLC中。

7.测试系统

对配置好的系统进行测试，确保各个模块能够正常工作，控制程序能够正确执行。

示例：配置以太网通信模块

以下是一个具体的配置以太网通信模块的示