可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（8）.MELSEC-Q系列安全功能.docx

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MELSEC-Q系列安全功能

安全功能概述

MELSEC-Q系列PLC的安全功能设计旨在确保工业控制系统在各种操作条件下的安全性和可靠性。这些安全功能包括硬件和软件两个方面，涵盖了从基本的安全控制到高级的安全监控和诊断。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC的安全功能，包括安全输入输出模块、安全逻辑控制、安全网络通信以及安全诊断和维护。

安全输入输出模块

安全输入模块

MELSEC-Q系列PLC的安全输入模块设计用于接收来自传感器的安全信号，并确保这些信号的可靠性和准确性。安全输入模块通常具有双通道输入和自诊断功能，以检测输入信号的异常情况。

原理：

安全输入模块通过双通道输入机制确保信号的冗余性和可靠性。每个输入信号都会被两个独立的通道同时检测，如果两个通道的信号不一致，模块会立即触发安全措施，如停止输出或发出警报。

内容：

双通道输入：每个安全输入模块都有两个独立的输入通道，确保信号的冗余性。

自诊断功能：模块内部集成自诊断电路，定期检查输入信号的完整性。

安全措施：当检测到输入信号异常时，模块会立即采取安全措施，如停止输出或发出警报。

示例：

假设我们使用MELSEC-Q系列的安全输入模块Q42SFA来检测一个紧急停止按钮。紧急停止按钮连接到模块的两个输入通道。以下是PLC程序示例，使用梯形图（LadderDiagram）实现双通道输入的检测和安全措施：

|[][]()|

|I100I101M100|//检测两个通道的输入信号

||

|[]()()|

|M100M101Y100|//如果两个通道的信号一致，输出正常信号

||

|[]()()|

|M100M102Y101|//如果两个通道的信号不一致，输出停止信号

代码解释：

I100和I101分别是两个输入通道的地址。

M100是一个中间继电器，用于检测两个输入通道是否同时接收到信号。

M101是一个正常输出继电器，当两个输入通道的信号一致时，M101为真，输出正常信号Y100。

M102是一个故障输出继电器，当两个输入通道的信号不一致时，M102为真，输出停止信号Y101。

安全输出模块

MELSEC-Q系列PLC的安全输出模块设计用于控制安全相关的执行器，如安全阀和安全继电器。安全输出模块通常具有双通道输出和自诊断功能，以确保输出信号的可靠性和安全性。

原理：

安全输出模块通过双通道输出机制确保信号的冗余性和可靠性。每个输出信号都会被两个独立的通道同时控制，如果两个通道的输出不一致，模块会立即采取安全措施，如停止输出或发出警报。

内容：

双通道输出：每个安全输出模块都有两个独立的输出通道，确保信号的冗余性。

自诊断功能：模块内部集成自诊断电路，定期检查输出信号的完整性。

安全措施：当检测到输出信号异常时，模块会立即采取安全措施，如停止输出或发出警报。

示例：

假设我们使用MELSEC-Q系列的安全输出模块Q42SFA来控制一个安全阀。安全阀连接到模块的两个输出通道。以下是PLC程序示例，使用梯形图（LadderDiagram）实现双通道输出的控制和安全措施：

|[]()()|

|M100Y100Y101|//如果中间继电器M100为真，两个输出通道同时输出

代码解释：

M100是一个中间继电器，用于控制输出信号。

Y100和Y101分别是两个输出通道的地址，确保安全阀的冗余控制。

安全逻辑控制

安全逻辑编程

MELSEC-Q系列PLC的安全逻辑编程允许用户在PLC中实现复杂的逻辑控制，以确保系统的安全性和可靠性。安全逻辑编程通常使用梯形图（LadderDiagram）或结构化文本（StructuredText）等编程语言。

原理：

安全逻辑编程通过定义安全相关的输入和输出信号，以及控制逻辑，确保在各种操作条件下系统能够安全运行。安全逻辑通常包括故障检测、安全连锁和安全停止等功能。

内容：

梯形图编程：使用梯形图编程实现安全逻辑控制。

结构化文本编程：使用结构化文本编程实现安全逻辑控制。

安全连锁：定义安全连锁逻辑，确保在特定条件下系统能够自动采取安全措施。

故障检测：通过自诊断和外部传感器检测系统故障，并采取相应措施。

示例：

假设我们需要实现一个安全连锁逻辑，当检测到温度超过设定值时，停止电机并发出警报。以下是使用结构化文本（StructuredText）实现的安全逻辑编程示例：

//定义安全连锁逻辑

VAR

TempSensor1:BOOL;