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摘要
随着科技的发展和生活水平的提高，汽车也开始向着智能化、无人的方向发展，汽车的智能化和无人驾驶技术
越来越高，人们对汽车的期望和要求也越来越高。让汽车更安全、更智能、更稳定是目前汽车领域的关键问题。
本文以ARDUINO芯片的自动循迹小车为研究对象，PID控制算法提高。设计以ARDUINO芯片核心电机驱动模块、循迹模块、电源管理模块以及通讯模块。在完成智能循迹小车系统设计之后，在原系统基础之上采集数据，利用
MATLAB/Simulink建立该系统数学模型，
关键词：循迹；PID；智能车；ARDUINO；MATLAB/Simulink
第1章绪论
1.1研究背景
现有
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