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《分数阶自适应无迹卡尔曼滤波器设计及其在锂离子电池荷电估计中的应用》

一、引言

随着电动汽车、智能电网等领域的快速发展，锂离子电池因其高能量密度、长寿命和环保等优点得到了广泛应用。然而，锂离子电池的荷电状态（SOC）估计是一个复杂且关键的问题，因为电池的SOC直接关系到电池的能量管理、安全保护和寿命预测。近年来，分数阶自适应无迹卡尔曼滤波器（FAS-UKF）作为一种高效的滤波算法，在锂离子电池SOC估计中得到了广泛的应用。本文将详细介绍FAS-UKF的设计原理及其在锂离子电池荷电估计中的应用。

二、分数阶自适应无迹卡尔曼滤波器设计

1.分数阶卡尔曼滤波器

分数阶卡尔曼滤波器（FKF）是一种扩