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摘要
直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽
广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、
LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系
列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通
过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的
人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测
输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速
度，实现了直流电机的反馈控制。
关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LED显示器；51单片机
ABSTRACT
DCmotorhasagoodstartupperformanceandspeedcharacteristics,itis
characterizedbystartingtorque,maximumtorque,inawiderangeofsmooth,
economicalspeed,speed,easycontrol,speedcontrolafterthehighefficiency.This
designofDCmotorspeedcontrolsystem,mainlybythemicrocontroller51,power
supply,H-bridgedrivercircuits,LEDliquidcrystaldisplay,theHallvelocityand
independentkeycomponentcircuitsofelectronicproducts.Powersupplywith78
serieschip+5V,+15VformotorspeedcontrolusingPWMwavemode,PWMisa
pulsewidthmodulation,dutycyclebychangingtheMCU51.Achievedthrough
independentbuttonsstartandstopthemotor,speedcontrol,turningthemanual
control,LEDrealizethemeasurementdata(speed)ofthedisplay.Motorspeedusing
Hallsensoroutputsquarewave,by51secondsto1microcontrollersquarewave
pulsesarecountedtocalculatethespeedofthemotortoachieveaDCmotorfeedback
control.
Keywords:DCmotorspeedcontrol；Hbridgedrivercircuit；LEDdisplay
目录
摘要1
ABSTRACT1
目录2
第1章引言3
1.1概况3
1.2国内外发展现状4
1.3要求4
1.4设计目的和意义5
第2章方案论证和选择6
2.1电机调速控制模块6
2.2PWM调速工作方式7
2.3PWM调脉宽方式错误！未定义书签。
2.4PWM软件实现方式错误！未定义书签。
第3章系统硬件电路设计7
3.1信号输入电路7
3.2电机PWM驱动模块的电路8
第4章系统的软件设计9
4.1单片机选择9
4.2系统软件设计分析9
第5章
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