港口电气设备实训(09轮机2)姚彬.pdfVIP

《港口电气设备》课程设计指导任务书

题目：PLC在桥式起重机检测控制中的应用

系部：船舶与轮机工程系

专业班级：09轮机（2）

指导老师：邢晓敏

姓名：姚彬

学号：091620237

使用学期：2011-2012-1

系主任（签字）

概述

一．起重机特点情况

1

.桥式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平

移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。5吨桥式起重机，电气驱动系

统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步

电动机驱动，大车由两台4kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5kW绕线式异步电

动机驱动。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式.由于工作环境差,粉尘和

有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高,

由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损

和断裂等故障,影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高.并且原调

速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。

2.

通过可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现了桥式起重机的

半自动化。解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机

及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和产生的维修费用.，也

详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法。

程序设计

一．基本步骤

（1）对桥式起重机工作现场的调查。程序设计要首先对现场进行调查以

适应不同的工作环境，可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的，

因此，可编程控制器一般都能满足工业场合的要求。但在一些特殊场合下，

可编程控制器不能满足要求时，应对可编程控制器采取适当防护措施。现

场的调查包括以下内容：

·环境温度和环境湿度。

·可编程控制器机构的振动和冲击情况。

·环境内的电磁干扰情况。

·工作环境内有无腐蚀性气体和过量粉尘。

·供电电源情况

（2）确定桥式起重机系统运行方案。

·根据桥式起重机工作要求详细了解系统完成哪些动作，动作的先后顺序以及

各动作之间的相互制约关系等。

·各种物理量的检测手段，如温度、压力、速度、位移、位置等物理量的检测。

·设备及人生安全的保障措施。

（3）统计输入设备和输出设备的数量，规格和型号。确定该系统输入点和输出点的

数量及其性质（直流量或交流量、数字量或模拟量）。

（4）根据以上三项的要求，选择满足上述要求的可编程控制器的规格和型号。

（5）输入输出定义。输入输出定义又叫I/O分配，就是把输入量分配给可编程控制

器的输入点I，把输出量分配给可编程控制器的输出点O。

（6）编辑梯形图。根据系统流程的要求和I/O分配，编辑满足系统要求的梯形图。

首先要合理的划分功能模块，这样做的目的是使程序层次清楚，便于检查、单块调试

和系统总调。其次是合理利用指令，提高内存的利用率，减少内存投资，缩短运行周

期，提高系统的研制周期。

（7）详细地对所设计的梯形图进行检查和修改，以缩短系统的研制周期。

（8）程序的试运行。程序的试运行可以分两个阶段进行，即模拟运行和现场运行。

编好梯形图并输入到可编程控制器的内存中，在离线状态下，利用编程器的OP-10,11

强制I/O的ON/OFF功能，接通某些输入点I,观察输出点O的指示灯，检查是否满足

系统规定的要求。模拟运行工作无误后，就可编程