基于5G的定位方法以及基于5G的定位系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110049444A

(43)申请公布日2019.07.23

(21)申请号CN201811638941.2

(22)申请日2018.12.29

(71)申请人中国银联股份有限公司

地址200135上海市浦东新区含笑路36号银联大厦

(72)发明人余玮琦万四爽王晓云刘国宝金玥兰银河

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司

代理人臧霁晨

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于5G的定位方法以及基于5G的

定位系统

(57)摘要

本发明涉及基于5G的定位方法及

其定位系统。该方法包括：广播步骤，5G

基站从卫星获取5G基站的定位信息，基

于所述定位信息得到校准信息，5G基站向

外广播所述校准信息；初始定位步骤，用

户终端从卫星获取用户终端的初始定位信

息；监听步骤，用户终端实时接入最近的

5G基站，监听并获取该最近的5G基站广

播的校准信息；以及校准步骤，用户终端

根据所述监听步骤获取的所述校准信息，

对所述初始定位步骤获取的所述初始定位

信息进行校准，获得定位结果信息。如上

所述，根据本发明，能够利用5G基站实

现厘米级别精度的定位，而且不需要另外

设置CROS基站以及数据中心，由此能够

降低精准定位的成本。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):H04W4/024专利申发明专利申请公布后

2022-03-04

请号:2018116389412申请公布的驳回

日

权利要求说明书

1.一种基于5G的定位方法,其特征在于,该方法利用5G基站、卫星和用户终端实现,

该方法包括下述步骤:

广播步骤,5G基站从卫星获取5G基站的定位信息,基于所述定位信息得到校准信

息,5G基站向外广播所述校准信息;

初始定位步骤,用户终端从卫星获取用户终端的初始定位信息;

监听步骤,用户终端实时接入最近的5G基站,监听并获取该最近的5G基站广播的校

准信息;以及

校准步骤,用户终端根据所述监听步骤获取的所述校准信息,对所述初始定位步骤获

取的所述初始定位信息进行校准,获得定位结果信息。

2.如权利要求1所述的基于5G的定位方法,其特征在于,

所述校准信息包括伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四

周的气象数据。

3.如权利要求1所述的基于5G的定位方法,其特征在于,

在所述广播步骤中,5G基站将从卫星获取的所述述定位信息以及5G基站自身的定

位信息的差异作为所述校准信息。

4.一种基于5G的定位方法的定位系统,其特征在于,包括:

卫星,用于提供定位服务;

5G基站,用于从实时从所述卫星得定位信息并基于所述定位信息得到校准信息,并且

将所述校准信息向外广播;

用户终端,用于从所述卫星获取该用户终端的初始定位信息,并且用于获取所述5G

基站广播的校准信息,根据所述校准信息,对所述初始定位信息进行校准,获得定位结

果信息。

5.如权利要求4所述的基于5G的定位方法的定位系统,其特征在于,

所述校准信息包括伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四

周的气象数据。

6.如权利要求4所述的基于5G的定位方法的定位系统,其特征在于,

所述5G基站将从卫星获取的所述定位信息以及5G基站自身的定位信息的差异作

为所述校准信息。

7.一种基于5G定位的车辆加油/充电方法,其特征在于,包括下述