弧齿锥齿轮的齿面主动设计.pdf

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第43卷第8期机械工程学报Vo1．43No．8

2007年8月CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNIEERINGAug-2007

弧齿锥齿轮的齿面主动设计水

曹雪梅方宗德张金良邓效忠2

f1．西北工业大学机电学院西安710072；

2．河南科技大学机电工程学院洛阳471039)

摘要：齿面印痕和传动误差对齿轮传动的性能起着决定作用，针对齿面印痕和传动误差，提出弧齿锥齿轮点啮合

齿面主动设计的方法。该方法突破了传统齿轮设计的局限性，采用“局部共轭原理”和“局部综合法”，并依据弧

齿锥齿轮的加工原理，使齿轮设计人员能够按照要求的传动性能来设计齿面的形状，并可在摇台结构的铣齿机进

行加工。齿面主动设计能保证齿面在整个啮合过程中满足预先设计的传动误差和齿面接触路径的要求，从而达到

对齿面啮合质量的全程控制，它为弧齿锥齿轮副设计提供新的方法和途径，这对于高速和重载齿轮以及有特殊要

求的齿轮的设计具有十分重要的意义。

关键词：弧齿锥齿轮传动误差齿面印痕主动设计

中图分类号：THI32．4

量的全程控制。

U日IJ舌

1传动误差和齿面印痕

传统的Gleason技术…是用“局部共轭原理”

来确定小轮切齿调整参数。齿面啮合性能只能通过理想的齿轮传动是共轭的，但完全共轭的齿轮

试切滚检或通过仿真分析后才能知道。因此，为了副没有任何可调性，制造和安装误差、承载变形都

得到满意的啮合性能往往需要反复多次，且需要经会造成负荷集中而使轮齿破坏。点接触齿面的准共

验的积累。轭特性克服了以上不足，在整个啮合过程中的瞬时

局部综合法2【】设计加工参数，只能预控在参考传动比是变化的，齿面上仅在设计参考点处的瞬时

点处及其附近的啮合性能，无法控制远离参考点的传动比等于齿轮副的名义传动比，其余啮合位置都

齿面性质，可能出现接触迹线严重弯曲，瞬时接触是非共轭的，均存在传动误差。因此，定义传动误

椭圆长轴的长度变化剧烈等现象，以至于齿面接触差为：当小轮转过一角度时，大轮相对于理想位置

区域出现菱形、鱼尾形、扇形、三角形或梯形等之偏离，即

情形。7

=(仍一)一(仍一)(1)

文献[3]提出的基于功能需求的齿面主动设计2

方法可以直接设计齿面啮合过程中的接触迹线，瞬式中Z——齿数

时接触椭圆长轴的尺寸，并且根据需要设计高阶加——齿轮啮合传动的转角

速度。该方法从整体上描述了齿面的性态以及齿轮——初始转角

副在整个啮合过程中的啮合状况，但要在Free—form1，2——小轮和大轮

锥齿轮机床上才能实现。传动误差是影响弧齿锥齿轮传动动态性能、齿

点啮合齿面主动设计的方法综合了“局部共轭面接触质量和振动噪声的主要因素[。通常齿轮副

原理”和“局部综合法”，以传动误差