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政策与管理研究
PolicyManagementResearch
引用格式：廖小罕徐晨晨叶虎平等无人机应用发展关键基础设施与低空公共航路网规划中国科学院院刊2022377977988
,,,..,,():-.
LiaoXH,XuCC,YeHP,etal.CriticalinfrastructuresfordevelopingUAVs’applicationsandlow-altitudepublicair-routenetworkplanning.
BulletinofChineseAcademyofSciences,2022,37(7):977-988.(inChinese)
无人机应用发展关键基础设施与
低空公共航路网规划
廖小罕
123123*132313113
,,徐晨晨,,叶虎平,谭翔,房世峰,黄耀欢林静,
1中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101
2中国科学院无人机应用与管控研究中心北京100101
3中国民航局民航低空地理信息与航路重点实验室北京100101
摘要当代无人机特点是数量众多、应用范围广、活跃频次高和用户众多。对于安全运行，高标准的无人机软
硬件系统可靠性和鲁棒性至关重要。无人机运行高度依赖于新技术和外部高技术基础设施。其中，低空公共航
路网（又称低空“天路”）是一种保障低空无人机安全和高效运行的关键新型基础设施。深入研究与推进低空
“天路”为核心的无人机应用基础设施建设对于发展城市空中交通网、助力智慧交通发展非常有意义。文章在
梳理无人机应用关键基础设施的基础上，进行了基于低空“天路”的新型基础设施建设的未来展望。
关键词无人机应用，基础设施，低空公共航路网
DOI10.16418/j.issn.1000-3045.20220425003
随着现代高新技术的快速发展，全球民用无民航运输飞行量的倍。进一步统计说明，轻小型无
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人机数量不断增长，低空无人机应用场景日益多人机是低空飞行活动主体，其中90%以上无人机飞行
样化，无人机及其应用正在逐渐影响甚至改变人高度低于120米（含），70%以上无人机飞行速度低
[1]
类生活。中国已经是无人机生产和运行大国，截于米秒；低空无人机飞行活动具有典型的“低，
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至年月日，经实名登记注册的民用无人机慢，小”特征。但是，低空环境复杂多变，起伏的地
20211231
①
数量达万架，日均飞行时间达万小时；形地貌、高动态变化的建筑物，以及复杂的电磁环境
83.024.57
民用无人机每年飞行时间已超过万小时，约为和低空局部湍流都给规模化无人机应用带来巨大风
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