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四级理论试题汇总-含答案解析
全国青少年机器人技术等级考试（四级）
一、单选题
1.）超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪
个引脚接受触发信号，开始工作？（B）
A.VCC
B.Trig
C.Echo
D.GND
解析：Trig是数字输出引脚，当输出一个10微秒的脉冲后，传感
器触发开始工作。Echo是数字输入引脚，用来测量超声波发出和返回
的时间
2.）关于PWM下面描述错误的是？（C）
A.PWM是通过数字信号实现的模拟输出
B.PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化
C.占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例
D.PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值
解析：考察PWM（脉冲宽度调制）和占空比概念。在一定的脉冲
周期中，通过调节高电平的宽度来实现
模拟输出，占空比是指高电平占周期的百分比。
3.）关于循环语句中，break语句描述错误的是？
（B）
A.break语句只对包含它的最内层循环语句起作用
B.break语句可以跳出多重循环
C.break语句终止当前循环
D.break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始
继续执行
解析：break语句的作用是跳出当前循环，接着执行循环后面的
语句。
4.）在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序
正确的是？（C）
A.delay(0.2)
B.delay(20)
C.delay(200)
D.delay(2000)
5.）以下有关switch语句的说法正确的是?（B）
A.break语句是switch语句中必需的一部分
B.在switch语句中可以根据需要使用或不使用break语句
C.break语句在switch语句中不可以使用
D.在switch语句中的每一个case都要使用break语句
解析：根据需要来确定在switch中使用或者不使用break语句或
default语句。
6.）ArduinoC语言中，十六进制数的前缀是？（D）
A.0
B.无前缀
C.0b
D.0x
解析：十六进制数的前缀是0x，在遥控器键值编码中有十六进制
数。
7.）在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？
（A）
A.变量名的第一个字可以是数字
B.变量名区分大小写
C.变量名称只能包含英文字母、数字和下划线
D.变量名不得和系统的关键字重名
解析：C语言中变量名智能包含字母、数字、下划线，但第一个
字不可以是数字。
8.）UNO或Nano主板所采用的主控芯片
Atmega328P的ADC有多少位精度？（D）
A.255
B.32
C.8
D.10
解析：ADC是指模数转化，UNO板将外界采集来的模拟量进行
数字化，把0-5V的电压信号以10bit的精度调制成0-1023。
9.）关于analogRead()模拟输入函数的返回值，正
确的是？（C）
A.1和0
B.0-255之间
C.0-1023之间
D.0-1024之间
解析：模拟输入的返回值为0-1023。
10.）在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于
下列说法正确的是？（A）
A.电路中，电流随着两端
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