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全球卫星定位系统

六、全球卫星定位导航技术

（一）全球卫星定位系统的基本概念：

GPS即全球定位系统（英文名：GlobalPositioningSystem），又称

全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星

导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。GPS

是美国从本世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994

年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新

一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定

位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的

信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导

航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种

学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。

目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统，使用者只需拥有GPS

终端机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务

（SPS，StandardPositioningService）和军规的精确定位服务（PPS，

PrecisePositioningService）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使

用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在

民用讯号中人为地加入误差(即SA政策，SelectiveAvailability)以降低

其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以

下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民

用GPS也可以达到十米左右的定位精度。

GPS系统并非GPS导航仪，多数人提到GPS系统首先联想到GPS导航仪，

GPS导航仪只是GPS系统运用中的一部分。GPS系统是迄今最好的导航定位

系统，随着它的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断的开

拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。

发展历程

自1978年以来已经有超过50颗GPS和NAVSTAR卫星进入轨道。

学号10201050233

全球卫星定位系统

中国北斗卫星

前身

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），

1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，

每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度-{A|zh-cn:信息;zh-tw:资

讯}-，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对

卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为

GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性

及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及

民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验

室(NRL)提出了名为“Tinmation”的用12到18颗卫星组成10000km高度

的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在

这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的

计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜

轨道该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，

当信号密度低于环境噪声的１％时也能将其检测出来。伪随机码的成功运

用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船

提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于

复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为

了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二