工业机器人操作与运维考试 A1【2020.11.23】 .pdfVIP

工业机器人操作与运维考试A1【2020.11.23】

班级：[填空题]*

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学号：[填空题]*

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姓名：[填空题]*

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1.ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。[单选题]*

A、7个

B、6个(正确答案)

C、4个

D、5个

2.下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。[单选题]*

A、安全系统(正确答案)

B、驱动系统

C、计算机硬件系统及操作控制软件

D、输入/输出设备

3.下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。[单选题]*

A、配管直径(正确答案)

B、配管有无泄漏

C、气压

D、泄水

4.ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）

mm/s。[单选题]*

A、300

B、150

C、250(正确答案)

D、500

5.一般地，阻尼器的检查周期是（）。[单选题]*

A、取决于工业机器人的相关活动(正确答案)

B、12个月

C、经常检查

D、6个月

6.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。[单选题]*

A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操

作的工艺文件。

B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工

具、安装方案及工时定额等。

C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。(正确答案)

D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

7.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。[单选

题]*

A、变压器

B、注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能(正确答案)

C、驱动单元(400/700VDC)

D、用户电源(230VAC)

8.（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达

到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机

器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。[单选题]*

A、复杂编程

B、在线示教编程(正确答案)

C、自主编程

D、离线编程

9.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。[单选题]*

A、轻微碰撞(正确答案)

B、弯曲

C、松动

D、损坏

10.油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，根

据（）恐会滴下。[单选题]*

A、周围环境

B、运行模式

C、动作情况(正确答案)

D、动作模式

11.在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器

人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。[单选题]*

A、执行

B、编辑

C、监控(正确答案)

D、以上都不是

12.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与

预设方向一致，则TCP标定成功。[单选题]*

A、世界坐标系

B、TCP点(正确答案)

C、工具坐标系

D、工件坐标系

13.工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器

人的控制按钮（）。[单选题]*

A、程序停止

B、程序启动

C、紧急停止(正确答案)

D、单步运行

14.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检

查周期是（）。[单选题]*

A、不检查

B、36个月

C、3个月(正确答案)

D、12个月

15.（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电

工用具。[单选题]*

A、集线器

B、线槽(正确答案)

C、装线管

D、电线柜

16.通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。[单选题]*

A、不使用工业机器人

B、断电重启

C、查看工业机器人状态

D、检修和维修(正确答案)

17.如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需

要（）的自由空间。[单选题]*

A、30mm

B、200mm

C、50mm

D、100mm(正确答案)

18.下面哪个