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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCATall.docxVIP

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    1.EtherCAT简介

    EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种高性能的工业以太网技术，专为自动化和实时控制应用而设计。它通过优化的数据传输机制，实现了极高的实时性和可靠性，同时保持了低成本和易于实施的特点。EtherCAT技术的核心在于其独特的通信协议，该协议允许主站（通常是PLC或工业计算机）与多个从站（如I/O模块、驱动器、传感器等）之间进行高效的数据交换。

    1.1EtherCAT的工作原理

    EtherCAT的工作原理基于主从结构。主站负责发起和控制数据传输，从站则根据主站的指令进行响应。与传统的以太网通信不同，EtherCAT使用了“

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