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某卫星通信天线伺服系统的设计与实现
章百宝;陈涛
【摘要】Torealizetherapidityandveracityofaligningwiththesatellite
forvehicle⁃mountedsatellitecommunicationan⁃tenna,asatellite
communicationantennaservosystemwithDSP+FPGAasitscontrolcore
wasdesigned.Thecomposition,workingprincipleandhardwareblock
diagramforthesystemaredescribed.Theparametersofmotorare
calculatedparticularly.Thepro⁃cessoftheantenna′ssatellitefoundingand
servocontrolalgorithmareelaboratedanddesigned.Theimplementation
oftheservosystemishelpfultocostreductionofsatellitecommunication
system,andtherapidityandveracityimprovementofaligningwiththe
satellite.%为实现车载卫星通信天线对星的快速性和准确性，设计了一套以
DSP+FPGA架构为控制核心的卫星通信天线伺服系统，介绍了该系统的组成、工
作原理及硬件原理框图，并对电机选型参数做了详细计算，对天线寻星过程和伺服
控制算法做了详细描述和设计。该伺服系统的设计与实现对降低卫星通信系统成本、
提高卫星通信天线对星的快速性和准确性具有一定的工程参考价值。
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2015(000)001
【总页数】4页(P59-61,65)
【关键词】卫星通信系统;伺服控制;粗对准;精对准
【作者】章百宝;陈涛
【作者单位】中国兵器工业第五八研究所军品部，四川绵阳621000;中国兵器工
业第五八研究所军品部，四川绵阳621000
【正文语种】中文
【中图分类】TN828.5-34
近年来,卫星通信系统以其不受自然条件和地域限制、机动灵活、通信距离远、覆
盖面积大、通信质量高等优点,在军用和民用领域得到越来越广泛的应用,如战场军
事通信、反恐应急通信、灾害现场、卫星电视广播和天气气象的遥测遥感等。如何
快速准确地对星是衡量车载卫星站应用性能的重要指标,为此研制了一套车载卫星
通信天线伺服系统,能够快速完成准确对星工作。该卫星通信天线伺服系统自动捕
获卫星时间≤3min,定位精度≤0.2°,抗风能力≥20m/s,系统储存量可达1MB,并具
备可靠性高、环境适应能力强、电磁兼容性优等特点。
本系统主要由伺服控制单元、天线单元、电机、GPS、倾角传感器、信标接收机、
系统安全保护单元、功率驱动单元、角度编码单元、系统限位开关等组成,如图1
所示。
系统的工作原理如下:系统上电后,根据使用者输入的对星需求信息,自动采集对星需
要的诸如天线姿态、天线地理位置、系统限位开关状态等信息,计算出天线的预置
方位角、俯仰角和极化角,控制并驱动天线直到信标接收机中输出的AGC(直流电压)
电平信号大于预设电平门限值,从而完成对星的粗对准;粗对准工作完成后,系统又会
在粗对准后的位置附近结合信标接收机的输出电平AGC的大小变化做微动精确跟
踪,最终找到信号最强(AGC电平值最大)的位置作为对准卫星的目标位置,并储存该
位置以便为下次寻星作参考。图2为系统的工作原理框图。
本天线伺服系统采用高性能DSP+FPGA架构作为系统控制核心,因DSP具备指令
周期短、运算精度高等特点,因此选用高性能DSP芯片TMS320F28335完成天线
控制与位置解算功能,从而满足控制系统的时效性和精确性;又因FPGA具备逻辑单
元丰富、集成度高以及工作稳定可靠等特点,因此选用XC2S300E⁃6PQG208I型
FPGA实现DSP外设接口的扩展,即在单片XC2S300E
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