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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1绪论 V
1.1本课题研究的目的与意义 V
1.2本课题研究的主要内容 V
2立体仓库概述 VI
2.1自动化立体仓库的发展历程以及未来发展前景 VI
2.2自动化立体仓库的介绍 VII
2.2.1自动化立体仓库的概念 VII
2.2.2自动化立体仓库的基本结构 VII
2.2.3立体仓库的类别 VIII
2.2.4自动化立体仓库的主要优点 IX
3立体仓库控制系统总体设计 XI
3.1立体仓库的基本结构 XI
3.2电机及驱动器的选择 XII
3.3传感器的选择 XIII
3
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