立体仓库控制系统总体设计.doc

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TOC\o1-3\h\z\u摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

1绪论 V

1.1本课题研究的目的与意义 V

1.2本课题研究的主要内容 V

2立体仓库概述 VI

2.1自动化立体仓库的发展历程以及未来发展前景 VI

2.2自动化立体仓库的介绍 VII

2.2.1自动化立体仓库的概念 VII

2.2.2自动化立体仓库的基本结构 VII

2.2.3立体仓库的类别 VIII

2.2.4自动化立体仓库的主要优点 IX

3立体仓库控制系统总体设计 XI

3.1立体仓库的基本结构 XI

3.2电机及驱动器的选择 XII

3.3传感器的选择 XIII

3

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