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导航与通信的姻缘关系

早期的导航是目视导航，靠人眼观测有全天候的导航定位，并较广泛地应用于海上

规律运动的目标来确定自身的位置及运行商船导航。系统的主要参数如表１所示。

方向，但易受天气影响，不能实现全天候观１９６７年１１月２７日，前苏联发射入轨

测。第二次世界大战前后，开始出现利用无了第一颗导航卫星“宇宙一１９２”。１９７９年

线电技术的导航系统，它能使用户实现全天前苏联建设第一代蝉（Ｔｓｉｋａｄａ）卫星导航系

候观测导航，使用十分方便。这时，无线电统。导航卫星在整个寿命期内不间断地发

导航已采用了通信技术，载波上调制了信射频率为１５０ＭＨｚ和４００ＭＨｚ的无线电导

息，从而使导航的质量发生了根本性的变航信号。那时卫星定位均方根误差已能达

化。１９５７年１Ｏ月４日，前苏联发射了人造到２５０～３００ｍ。卫星系统由４颗导航卫星

卫星以后，前苏联和美国的科学家均产生了组成，卫星位于高度为１０００ｋｍ的圆轨道

把无线电导航信源从地面导航塔搬到卫星上，倾角为８３。，运行周期１０６分，轨道面沿

上的想法，以解决无线电导航塔高度受限，赤道均匀分布。它允许用户平均每１．５～

造成导航覆盖范围较小的问题。由于卫星２ｈ与导航卫星中的一颗进行一次无线电联

覆盖范围大，所以维持一定的卫星数量，并系，并在５～６ｍｉｎ长的导航联络中确定自身

采用广播式通信方式，把测距码和导航电文位置的坐标。在后来的“蝉”系统卫星上还

广播至全球，便可以实现覆盖全球的导航定装备了用于发现发生灾祸目标的测量接收

位；还可以把两维平面定位推进到可实现三仪。用户设备上装备有专用的无线电示位

维定位，使卫星导航的功能与精度发生了变标，可以发射１２１．５～２４３ＭＨｚ和４０６ＭＨｚ

革，开创了导航技术和能力的新纪元。频率的灾难信号，这些信号被系统的卫星接

回眸卫星导航的发展历程，可以看到导收后传输到专门的地面站，在那里计算出发

航与通信交织在一起的一段段姻缘关系。生灾难目标（船、飞机等）的准确位置。装

１Ｉ初期的卫星导航系统一出现就与通备了灾难发现设备的卫星组成了“卡司帕

信系统有缘司”（ＣＯＳＰＡＳ）系统，它和美国一法国一加

最早期的卫星导航系统中，采用了多普拿大的系统“萨尔萨特”（ＳＡＲＳＡＴ）共同形

勒（Ｄｏｐｐｌｅｒ）原理，即测量卫星信标的多普成了统一的发现灾祸和救助的服务系统，近

勒频移，对时间积分便可以测定观测点离卫年来，已挽救了数千生命。

星的距离，最终可确定观测点的位置，但这上述两类初期的卫星导航系统的不足

类系统测量精度较差。主要有两条：一条是信号只能间断可用，因

１９６０年４月美国发射了世界上第一颗为系统只有５～７颗低高度轨道运动卫星，

导航卫星“子午仪（ＴＲＡＮＳＩＴ）”１Ｂ，１９６４年对地球上一点来说，没有卫星覆盖的时间段

７月组成美国的海军导航卫星