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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101995825A
(43)申请公布日2011.03.30
(21)申请号CN201010544722.5
(22)申请日2010.11.08
(71)申请人大连理工大学
地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
(72)发明人吴国强吴志刚吴限德张大力夏广庆
(74)专利代理机构大连理工大学专利中心
代理人侯明远
(51)Int.CI
G05B17/02
G05D1/08
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
卫星动力学与控制分布式仿真平台
(57)摘要
一种卫星动力学与控制分布式仿真
平台，属于卫星控制与仿真技术领域。其
特征是在各种空间环境模型、动力学模型
和任务需求分析的基础上，构建了卫星动
力学与控制分布式仿真平台，该平台由六
个主要设备组成，分别为网络交换机、
STK轨道计算机、姿态和轨道动力学计算
机、控制算法计算机、曲线显示计算机和
仿真管理计算机，各PC机之间通过网线
连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通
信。本发明的效果和益处是该平台支持从
飞行任务提出，到仿真验证结果输出，全
任务周期、多学科的设计、开发与仿真验
证。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-05-28专利权的转移专利权的转移
2012-07-18授权授权
2011-05-18实质审查的生效实质审查的生效
2011-03-30公开公开
权利要求说明书
1.一种卫星动力学与控制分布式仿真平台，是由网络交换机、STK轨道计算机、姿
态和轨道动力学计算机、控制算法计算机、曲线显示计算机和仿真管理计算机组成，
其特征是各PC机之间通过网线连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通信；其中：
(1)STK轨道计算机，用以显示卫星当前状态，包括姿态、坐标轴和轨道；(2)动力
学仿真计算机，运行卫星姿态动力学、轨道动力学和空间环境等模型，完成姿态、
轨道和空间环境的仿真；(3)控制算法计算机，运行卫星控制模型，完成卫星的姿
态确定和控制；(4)仿真管理计算机，进行仿真调度管理相关的操作，包括参数设
置、参数保存、仿真开始/停止指令；(5)曲线显示计算机，跟踪显示仿真平台中各
种参数，包括敏感器状态参数、执行机构状态参数、姿态参数和轨道参数。
说明书
技术领域
本发明属于卫星控制与仿真技术领域，构建了一种卫星动力学与控制分布式仿真平
台。
背景技术
随着空间军事化和商业化的迅猛发展，外层空间已成为维护国家安全和利益的战略
“制高点”。由各类卫星组成的天基系统将广泛应用于遥感侦察、特种通信、电子侦
察与攻防对抗等领域，成为航天军事装备的重要组成部分。我国航天军事装备的发
展迫切需要各类高性能的军用卫星，但限于我们的国力，不可能走大投入、大产出
的路子，必须在设计与研制手段上进行创新，以期以较少的投入，获得更大的经济
和军事效益，提高功能密度和研制质量、缩短研制周期、降低研制成本，必须在航
天器研制过程中进行大量的地面仿真和试验，保证航天器在轨运行的成功率。国内
外航天机构的实践证明，先进的数字化设计与仿真技术是提高航天器性能、保证研
制质量、降低研制成本和风险、缩短研制周期以及保障在轨可靠运行的重要途径和
手段。
利用空间飞行器数学模型
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