超声波测距倒车雷达系统的设计【开题报告】 .pdfVIP

毕业设计开题报告

电子信息工程

超声波测距倒车雷达系统的设计

一、选题的背景、意义

随着经济的飞速发展的进程，作为交通运输的车辆的不断增多，由此产生的交

通问题越来越成为人们关注的问题。在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而

产生的问题也日益突出。

车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越

少；另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之

间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。其中倒车事故由于发生的

频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，

倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于

汽车前进时的事故率。

在2006年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占28%，倒车已成为令人们头

痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。据统计，危

险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30%，路

面相关事故的50%，迎面撞车事故的60%。改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关

注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给

人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。

因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。

汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安

全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶

员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视

线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在

黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声

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波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、

方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为

判断障碍物与车的距离，并做出提示。

本设计的研究的汽车倒车预警系统将为驾驶者提供一个倒车提示和距离报警，本

课题的现实应用的意义在于:

(1)将倒车自动化从被动防撞引向智能控制方向发展;

(2)体现了“以人为本”的驾驶理念，倒车时驾驶者的视线可集中在前方，不需顾

及车后状况，增加了倒车的安全性和可靠性，并且它的应用可减轻司机体力和脑力劳

动的强度;

(3)安全可靠的防碰撞预警，使驾驶者无论是白天还是夜晚都能实现安全倒车;

(4)这一方案建立在安装小组件的基础上，避免对汽车整车的影响，为应用和普及

创造了条件，经济性较好，易于普及。

汽车倒车雷达预警系统的运用可极大地减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低

倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时它将对提

高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义。

二、相关研究的最新成果及动态

经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，

还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示

和魔幻镜倒车雷达这3种。

倒车雷达真正开始于轰鸣器，也就是第一代倒车雷达。我想很多人都不会忘记

“倒车请注意！”这句话，因为现在多数普通车还在使用它从某种意义上说，它对司

机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。

第二代则是采用数码波段显示，可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车

雷达，没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物

离车有多远，对驾驶员帮助不大。

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第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃。第三代产品把数码和波段组合

在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观。

第四代魔幻镜倒车雷达，魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度

显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。动态显示，色

彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外

观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。