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毕业设计(论文)开题报告

题目：灌装车间数字生产线伺服控制系统方案研究

学生姓名：孙文彬学号：*********

专业：自动化

指导教师：**

2008年3月20日

毕业设计（论文）开题报告

1文献综述

1.1本课题的意义

自1971年日本学者首次提出机电一体化(Mechatronics)这一概念以来，机电一体

化技术经历了三十多年的发展，其内涵随科技的发展不断更新。70年代，主要是指机械

与电子的简单结合。机电一体化产品也较简单。主要涉及到高性能的伺服技术。如自动

售货机、自动相机等。在80年代，高性能微处理器的出现立即在机电一体化产品中得

到应用，大大提高了机电一体化产品的自动化、智能化程度改善了产品性能。数控机床、

工业机器人等是那个时代的典型机电一体化产品。进入90年代，计算机网络和通讯技

术的迅速发展，使机电一体化系统向着智能化和自动化方向发展。此时机电一体化已不

只是机械装置和电子装置的简单组合，而是机械、电子、控制、光学、信息和计算机等

技术的相互交叉和融合。机电一体化产品也更加多样化，应用更加广泛。

伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多

情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反

馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角)

伺服系统的结构组成。

伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领

域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。没有任何一种驱动能像伺

服驱动器一样体现现代科技的飞速发展。它不仅拥有传统驱动器固有的驱动特性，而且

正越来越多地参与系统的控制任务。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以

小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机

械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械

位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

现在伺服驱动器主要用于机床，精密机械，物流设备和工业机器人的定位控制。现

在，一些要求精确定位或多轴同步运转的系统，如印刷，输送装置和切割机中也越来越

多地开始使用伺服驱动器。在上述应用中，伺服驱动器，电机，和机械组件构成了一个

紧凑的系统，并被认为是一个独立的整体。

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随着工艺的日益复杂，以及现代工业对自动化设备生产效率要求的日益提高，高品

质，高性能的伺服驱动控制器的应用也越来越广泛。这种先进的驱动器将降低成本，提

高效率产生深远的影响。

现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比

如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及

伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5

年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月

异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市

场需求的变化，可以看到一些最新发展趋势。

交流伺服系统的市场范围不断扩大，越来越多取代机械传动、液压和气动传动系统；

交流伺服不断取代直流伺服的市场份额，导致直流伺服在整个伺服市场的占有率从目前

的不到15％每年大约下降0.5%；同时交流伺服成本和尺寸不断缩小，也在蚕食高端步

进电机的市场，但是步进电机本身也在不断提高自己的竞争能力，不断延伸市场空间，

因此在收到冲击的同时市场也在扩大，只是速度可能不如交流伺服这么快而已。

1.2国内外发展现状

1800年伏特发明电池，是电气出现的开端，电动机的诞生和发展在这之后可以

分成几个阶段。从1820年一直到整个19世纪末叶，发现了电磁现象以及相关的各

种法则，诞生了交流电机的原型，并确立了电机的工业运用。从20世纪开始一直

到1970年代，是电动机的成长和成熟期，有刷直流电机、感应电动