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挖掘机控制系统设计

摘要

近年来，随着科学技术的发展，城市现代化的建设.我国的各种大规

模土木工程建设也越来越多，这就需要大量的土石方施工机械为其服务；

及其传统电气控制技术的内容也发生了很大的变化，可编程控制器基于继

电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电器接触器逻辑控制

系统，它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件，电气控制技

术已发展到了一个相当的高度，可编程控制器PLC使用率高、实用性强，

可以通过变更程序来控制自动化机械，本课程设计的任务是实现对挖掘机

模型的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作。倘若随着

社会的发展，把这个运用到实际中，则可以提高工作效率，节约成本，把

人从枯燥的工作中解放出来。使操作人员对挖掘机进行远程监控，远离危

险区域，避免在危险区域中施工造成不必要的人员伤亡。

关键词：挖掘机，PLC控制

目录

一．PLC挖掘机的介绍---------------2

1.1PLC介绍-----------------2

1.11概括-------------------2

1.12PLC的基本结构--------------2

1.13PLC特点----------------3

1.14PLC的工作原理--------------4

1.2挖掘机介绍-------------------5

1.21概述------------------5

1.22挖掘机原理------------------6

二.PLC实现挖掘机控制设计--------------7

2.1设计目的--------------------7

2.2硬件了解------------------8

2.3程序分析--------------------9

三．体会与结束语--------------------13

1

一.PLC挖掘机的介绍

1.1PLC介绍

1.11概括

PLC（ProgrammableLogicController）可编程逻辑控制器，

一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运

算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通

过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工

业控制的核心部分。

PLC具有诸多特点，和广泛的应用领域，投入运行后，其工作过程一

般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

1.12PLC的基本结构

2

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本

上与微型计算机相同，基本构成为：电源，中央处理单元(CPU)，

存储器，输入输出接口电路，功能模块（计数、定位等功能模块

等）。

1.13PLC特点

(1)系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也

能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制

系统，如DDC