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题目：基于单片机的直流电动跑步机控制器设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
第一章前言 3
1.1课题设计目的 3
1.2课题设计的意义 3
第二章系统方案设计 4
2.1直流电机的能量转换和特性曲线 4
2.2系统总体方案 6
2.3系统器件型号选择 7
2.3.1光电数字编码器型号选择 7
2.3.2放大器芯片型号选择 7
2.4单片机选型 8
第三章硬件电路设计 10
3.1H桥电路PWM控制电路 10
3.1.1
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