采煤机器人设计.doc

前言

煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。采煤一直以来都被人们看作一项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机是现代采煤的重要设备。，各种采煤工作面都离不开他机械化采煤可让工人尽可能的不出力，节省工作时间，安全可靠。它还让采煤的效率大大提升。因此在国内和国外对采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。

因为我们开始使用滚筒采煤机，使落煤、装煤、运煤这三道工作时必要的工序，使采煤的工作变的非常简单，同样的，生产时间也随之变快实现稳产、