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1概述
1.1煤矿机械的发展状况
机械化煤炭开采可以追溯20世纪40年代的时候。在20世纪40年代早期开始,英国以及德国相继生产采煤机及其附属机构,从那开始,我国就实现了煤炭开采机械化和煤炭装载的机械化。但是,由于那个时候我国的采煤机都采用链式的机构作业,缺点是不仅能量消耗的多,而且作业效率特别低,而且工平面输送机不能单独移动,因此采煤机的生产率比较低。但是到了世纪50年代早期的时候,由于英、德两国生产鼓式结构的采煤机,以及柔性刮输送机和一液压支柱生产都极大得推进了采煤机械化的发展。由于采煤机滚筒无法调节,所以在当时采煤机械的应用范围十分有限。这种类型得采煤机械通常被叫做一代采煤机。
到了20
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