低成本组合导航的运动轨迹和惯性器件信息仿真技术.docx

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2024-11-29 发布于湖南
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低成本组合导航的运动轨迹和惯性器件信息仿真技术.docx

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低成本组合导航的运动轨迹和惯性器件信息仿真技术

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1绪论

1.1研究背景及意义

将运载体从起始位置引导至目标位置所采用的技术和方法称为导航,导航系统可以提供姿态、速度和位置等基础信息，甚至还包括加速度和角速率，利用这些信息可以正确的对运载体进行操纵和控制。随着导航技术的不断发展，导航系统的种类也越来越多样，比如惯导系统、卫星导航系统、磁罗盘、里程仪/多普勒测速仪/空速计、气压高度表/雷达高度表、地标点/地图匹配等。各种导航系统有各自的优势与劣势,特点明显，比如惯导系统较其他系统动态性能稳定、自主性强、导航信息全面且输出频率高，但其不足的是随着时间的推

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