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“4-20mA”与“HART”

EdwardLin广州虹科

4-20mA

工业上普遍需要测量各类非电物理量，例如温度、压力、速度、角度等，这些都需要转

换成模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。工业上最广泛采用的是用

4~20mA电流来传输模拟量。

采用电流信号的原因是不容易受干扰，因为工业现场的噪声电压的幅度可能达到数V，

但是噪声的功率很弱，所以噪声电流通常小于nA级别，因此给4－20mA传输带来的误差非

常小；电流源内阻趋于无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度，因此在普通双绞线上可

以传输数百米；由于电流源的大内阻和恒流输出，在接收端我们只需放置一个250欧姆到地

的电阻就可以获得0－5V的电压，低输入阻抗的接收器的好处是nA级的输入电流噪声只产

生非常微弱的电压噪声。

上限取20mA是因为防爆的要求：20mA的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。

下限没有取0mA的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于4mA，当传输线因故障断

路，环路电流降为0。常取2mA作为断线报警值。

最典型的是变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线，总共要接4根线，称之为四

线制变送器。当然，电流输出可以与电源公用一根线（公用VCC或者GND），可节省一根线，

所以现在基本上将四线制变送器称之为三线制变送器。其实大家可能注意到，4-20mA电流

本身就可以为变送器供电，变送器在电路中相当于一个特殊的负载，这种变送器只需外接2

根线，因而被称为两线制变送器。工业电流环标准下限为4mA，因此在量程范围内，变送器

通常只有24V，4mA供电（因此，在轻负载条件下高效率的DC/DC电源（TPS54331,TPS54160），

低功耗的传感器和信号链产品、以及低功耗的处理器（如MSP430）对于两线制的4-20mA收

发非常重要）。这使得两线制传感器的设计成为可能而又富有挑战。

那么为什么选择4-20mA而不是0-20mA呢？为了减少接线的复杂性，传感器选择2线

要比多线简单的多，2线既要传输信号，又要给传感器供电，所以设计者从中盗窃4mA电流

给传感器放大电路供电，这样4-20mA的标准就确定了。

HART

HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信

协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间

的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发

展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上

叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2kbps。由于FSK信

号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。

在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、

过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信

号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强

的市场竞争能力，得到了较快发展。HART规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类

命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命

令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的

现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这

类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中

通常可发现同时存在这三类命令。

HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特

性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设