ROV中继器的应用研究及发展趋势_赵俊海 .pdfVIP

55卷第3期（总第210期）中国造船Vol.55No.3（SerialNo.210）

2014年9月SHIPBUILDINGOFCHINASep.2014

文章编号：1000-4882（2014）03-0222-11

ROV中继器的应用研究及发展趋势

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赵俊海，张美荣，王帅，沈丹，尹汉军，刘涛

（1.中国船舶科学研究中心，无锡214082；

2.海洋石油工程股份有限公司，天津300451）

摘要

缆控潜水器（ROV）是水下机器人的一种，是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用

于储存和收放中性缆的装置，用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响，并增大ROV的作业半径。

它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。

论文简要地介绍中继器的分类和系统组成，阐述中继器的作用和主要功能，分析了国内外中继器的应用

现状，提出了中继器设计中应解决的关键技术，最后，对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这

些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用，为我国深海水下载人/无人潜水器的设计

提供依据和参考。

关键词：

船舶、海洋工程；缆控潜水器（ROV）；单人常压潜水系统（ADS）；中继器（TMS）；中性缆绞车；

同步输送机构；啮合器

中图分类号：P715.5文献标识码：A

0引言将人的眼睛和手“延伸”到ROV所到之处，信息传

输实时，且可以长时间在水下定点作业；HOV可

近年来，随着深水油气田勘探和开发深度的以使工作人员亲临现场进行观察和作业，其精细

不断增加，对相应的技术支撑手段提出了新的要作业能力和作业范围优于ROV。这三种潜水器各

求。在浅水区域，通常由潜水员完成一些工作，有使命，可协同作业，以构成综合的水下作业系

统[2]

如平台的安全检查、水生物清理、水下安装等，。

[1]缆控潜水器（ROV）,是水下机器人的一种，

而在深水区域，它们就不可能由潜水员来完成。

深海潜水器主要有载人潜水器（Human是一种能够在水下环境中长时间作业的高科技装

OccupiedVehicle，简称HOV），缆控潜水器备。尤其是在高强度水下作业、潜水员不能到达

（RemotelyOperatedVehicle，简称ROV）和自治的深度和危险条件下，ROV更凸显其优势。ROV

式潜水器（AutonomousUnderwaterVehicle，简称以其能力强、功能多、遥控操作和可靠性高的作

AUV）这三种类型。从使用角度来讲，这三种类业模式，成为海洋石油开采工程中进行水下安装、

型的潜水器各具特征：AUV可实施长距离、大范维护作业的有效手段，这已被国内外水下工程中

围的搜索和探测，不受海面风浪的影响；ROV可众多的应用所验证。

收稿日期：2013-12-31；修改稿收稿日期：2014-01-31

国家科技重大专项经费资助“深水水下应急维修装备与技术”（2011ZX05027-00