塔式起重机控制方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104192716A

(43)申请公布日2014.12.10

(21)申请号CN201410376646.X

(22)申请日2014.08.01

(71)申请人青岛盛嘉信息科技有限公司

地址266000山东省青岛市市南区如东路18号3号楼二单元101户

(72)发明人隋海燕

(74)专利代理机构北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人许玉顺

(51)Int.CI

B66C13/40

B66C13/16

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

塔式起重机控制方法

(57)摘要

本发明提出了一种塔式起重机控制

方法，通过设置在塔吊长臂顶端下侧的第

一摄像头、以及设置在高空控制台左右两

侧的第二摄像头和第三摄像头分别输出塔

吊前臂及两侧图像信号；通过图像处理模

块和光纤线路将图像信号传送到在地面显

示器；步骤(c)，通过地面上设置的三个显

示器，第一显示器显示第一摄像头采集的

塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像

头采集的高空控制台左侧图像，第三显示

器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧

图像，第一显示器居中放置，第二显示器

和第三显示器分别放在左右位置；步骤

(d)，通过地面上的仿真操作平台控制高空

控制台。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种塔式起重机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤(a),通过设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右

两侧的第二摄像头和第三摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号;

步骤(b),通过第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块接收塔吊

前臂及两侧图像信号,并通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路

将图像信号传送到在地面显示器;

步骤(c),通过地面上设置的三个显示器,第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂

图像,第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像,第三显示器显示第三

摄像头采集的高空控制台右侧图像,第一显示器居中放置,第二显示器和第三显示器

分别放在左右位置;

步骤(d),通过地面上的仿真操作平台控制高空控制台,仿真操作平台包括传感器,通过

传感器感应操作人员动作,AD转换器将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,第

一控制器连接到所述AD转换器,将动作信号转码成塔式起重机控制信号,并通过光

纤传送到塔式起重机顶部高空控制台,高空控制台包括第二控制器和操作箱,第二控

制器接收塔式起重机控制信号并解码,输出解码信号到操作箱,操作箱控制塔式起重

机各电动机工作。

2.如权利要求1所述的塔式起重机控制方法,其特征在于,所述仿真操作平台与实际

操作台1:1仿造设计。

3.如权利要求1所述的塔式起重机控制方法,其特征在于,控制器为DSP处理器。

4.如权利要求3所述的塔式起重机控制方法,其特征在于,所述控制器为

TMS320F2812DSP处理器。

说明书

p技术领域

本发明涉及自动控制领域,特别是指一种塔式起重机控制方法。

背景技术

塔式起重机是建筑工地上最常用的一种起重设备,以一节一节的接长,用来吊施工用

的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。

按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式塔式起重机。

移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式

四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上,可在专设的轨道上运行,稳定性好,

能带负荷行走,工作效率高,因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带

式塔式起重机无轨道装置,移动方便,但不能带负荷行走、稳定性较差。

固定式塔式起重机根据装设位置的不同,又分为附着自升式和内爬式