专题十 铰链四杆机构与凸轮机构（教案）-山东省职教高考《机械常识与识图》（机工版） 专题复习讲练测.docxVIP

专题十铰链四杆机构与凸轮机构（教案）-《机械常识与识图》机工版-专题复习讲练测

[考纲要求]

1.掌握铰链四杆机构的基本类型、组成条件、运动特性和典型应用

2.理解凸轮机构的组成、分类及应用场景

3.掌握棘轮机构和槽轮机构的区别、原理及应用

4.掌握不完全齿轮机构的特点、优势和局限性

5.理解曲柄摇杆机构的急回运动特性和死点位置。

[课时安排]

2课时

[知识梳理]

一、铰链四杆机构的类型

(1)铰链四杆机构的组成图5-1a所的机是铰链四杆机构的一种具体应中AD为固定不动的杆，称为机架;AB和CD通过较链与机架相接，称为BC通过较链分别与AB和CD相接，且不与机架直接相，称为连杆。工作时杆转动一周，通过BC杆带动CD绕D点往复摆动一次，刀口就一开一合地完成作。这种由四个构件通过饺链连接而成的机构称为铰链四杆机构。

铰链四杆机构简图5-1b所示。

(2)链四杆机构的类型链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，根据两个连架杆的运动形式(能做整周转动，还是只能往复摆动)，将较链四杆机构分为三种基本形式

1）曲柄摇杆机构:即两连架杆中一个可做整周转动，另一个只能往复摆动。

2）双曲柄机构:即两个连架杆都能做整周转动。

3）双摇杆机构:即两连架杆都只能做往复摆动。

二、铰链四杆机构的组成条件、运动特性及应用

1.曲柄摇杆机构的形成

在铰链四杆机构中，曲柄是否存在，取决于机构中四个构件的相对尺寸和机架的选择。

图5-2所示为一个曲柄摇杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。各杆长度分别以AB=a、BC=b、CD=c、AD=d来表示。

由图5-2可知，要使曲柄AB能整周转动，就必须保证曲柄AB能通过BAC，ABC两次与连BC共线的位置，此时摇杆CD相应处于CD和CD两个极限位置上，分别形成AACD和AACD。根据三角形两边之和必大于第三边的关系，得

考虑到杆AB、杆BC和CD重合为一条直线时的极限情况，可写成如下形式

将上式中的三个不等式两两相加化简后可得

2.双曲柄机构和双摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两个连架杆都能做整周转动（有两个曲柄)时，称为双曲柄机构，如图56所示的机车主动轮联动装置。双摇杆机构是两个连架杆都只能作摆动，机构中无曲柄存在，如图5-7所示的港用起重机和自重汽车的翻斗机构。

三、凸轮机构

(1)轮机构的组成和特点如图5-8所，轮机构轮1、从动件2和机架3三个构件组成。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，与凸轮轮廊相接触并在凸轮轮廓驱动下传递动力和实现运动的构件，称为从动件。作为主动件的凸轮作等速回转运动或往复直线运动，控制从动件按预定的运动规律作往复直线运动或往复摆动。

(2)凸轮机构的分类由于凸轮的形状和从动件的结构形式、运动方式不同，所以凸轮机构有不同的类型。

1)按轮的形状可分为盘形凸轮(图5-9a)、移动轮(图5-9b)和轮(图5-9c)等，其中盘形凸轮应用最为广泛。

2)按从动件的运动方式可分为移动从动件(图5-8a)和摆动从动件(图5-8b)。

3)按从动的形式可分为尖从动(图5-10a滚子动(图5-10b)底动件(图5-10c)等。

四、棘轮机构和槽轮机构

1.间歇运动机构的型

间歇运动机构是一种将主动件的连续转动变换为从动件周期性的运动和停歇的机构。常用类型有:棘轮机构、槽轮机构、不完全轮机构(如电度表中的计数机构)等。

2.棘轮机构

棘轮机构由棘爪、棘轮和机架所组成。工作时棘爪往复摆动或移动，带动棘轮向一个方向转动图5-11所示为单向轮机构，当主动件曲柄4连续转动时，摇杆3连同棘爪2左、右摆动。在向左摆动时，棘爪2插人棘轮1的相应槽中，推动棘轮1逆时针转过某一角度，当向右摆动

时，棘爪2在棘轮1齿背上滑过，同时止回爪5插在槽中阻止棘轮1顺时针返回，而使轮1静止不动，曲柄的连续转动就转变为棘轮的间歇运动。

3槽轮机构

图5-15所示为外合槽轮机构，它由带有销A的动1、具有径向的从动轮2利机架所组成。

[真题练讲]

1.(2019年陕西省统一考试)铰链四杆机构在机械设计中的应用主要体现在什么方面？

A.高速传动

B.精确位置控制

C.连续运动控制

D.高扭矩输出

答案及解析：?B.铰链四杆机构在机械设计中主要用于实现精确位置控制，适用于需要高度精度的运动传递场景。

2.(2016年山东省统一考试)凸轮机构的优点之一是什么？

A.高速运动

B.复杂控制

C.精确控制

D.轻量化设计

答案及解析：?C.凸轮机构的优点之一是能够实现精确的运动控制，适用于需要高精度定位和轨迹控制的应用。

3.(2023年四川省统一考试）槽轮机构中，间歇