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《基于无人飞行器编队的协同任务分配方法研究》

一、引言

随着科技的快速发展，无人飞行器（UnmannedAerialVehicles，UAVs）在军事、民用等领域的应用越来越广泛。无人飞行器编队技术作为一种新兴的技术手段，具有较高的灵活性和适应性，在执行复杂任务时能够发挥重要作用。然而，无人飞行器编队的协同任务分配问题一直是研究的热点和难点。本文旨在研究基于无人飞行器编队的协同任务分配方法，以提高任务执行效率和编队协同性能。

二、背景及意义

随着无人飞行器技术的不断发展，其应用范围不断扩大。在执行多种任务时，如侦察、监视、打击等，往往需要多个无人飞行器协同完成任务。因此，如何实现无人飞行器