一种激光传感器标定装置及其标定方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110196019A

(43)申请公布日2019.09.03

(21)申请号CN201910565711.6

(22)申请日2019.06.27

(71)申请人中信戴卡股份有限公司

地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号

(72)发明人蔡卫民郭建东刘鸣华刘啸刘会莹王亚军户立杰

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种激光传感器标定装置及其标定

方法

(57)摘要

本发明公开了一种激光传感器标定

装置，包括机床，所述机床上设置有夹具

和与其对应的刀座，夹具上安装有标定

环，刀座上固定有支架，支架上固定有旋

转台，旋转台上固定有俯仰台，俯仰台上

设置有激光传感器，相对于现有激光传感

器检测方式，本发明在检测前对激光传感

器进行角度调整、位置标定，有效解决制

造误差、安装误差带来的测量误差，且结

构简单，便于现场操作，能够实现标定后

实时测量。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种激光传感器标定装置,包括机床(1),所述机床(1)上设置有夹具(2)和与其对应的

刀座(8),其特征在于:所述夹具(2)上安装有标定环(3),所述刀座(8)上固定有支架(7),所

述支架上固定有旋转台(6),所述旋转台(6)上固定有俯仰台(5),所述俯仰台上设置有激

光传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述标定环的端面跳动、

径向跳动在0.01mm以内。

3.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述支架(7)为乙字形支

架,其一端固定连接于所述刀座(8),另一端固定连接所述旋转台(6)。

4.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述旋转台(6)能够在水

平面内左右摆动,其摆动角度为±15度。

5.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述俯仰台(5)能够在竖

直平面内上下摆动,其摆动角度为±15度。

6.一种激光传感器标定方法,其特征在于:包括以下步骤,

S1、定义所述标定环(3)面为机床z坐标的z

0

,移动刀座(8),使激光落在标定环(3)的圆环面,记录此时机床(1)z方向坐标值z

1

,激光传感器读数b

1

;

S2、在z轴方向移动刀座(8)一定距离,记录此时机床(1)z方向坐标值z

2

,激光传感器读数为b

2

,此时激光发射线偏角为β,

S3、调节俯仰台(5)至极限位置,然后沿一个方向调节俯仰台(5),每一刻度分别记录一

次所在刻度对应的机床坐标z

3

、z

4

,激光传感器读数b

3

、b

4

,并计算出激光发射线偏角α,根据计算结果将俯仰台(5)调节至激光发射线偏角α最

小值对应的刻度;

S4、调节旋转台(6)至极限位置,然后沿一个方向调节旋转台(6),每一刻度分别记录一

次所在刻度对应的机床坐标z

5

、z

6

,激光传感器读数b

5

、b

6

,并计算出激光发射线偏角γ,根据计算结果将旋转台(6)调节至激光发射线偏角γ最

小值对应的刻度;

S5、在x轴方向移动刀座(8),当激光经过标定环(3)内径时读数产生突变,分别记录机

床坐标x

1

、x

2

,标定环内径半径为r,通过公式

计算激光y方向坐标,通过公式

计算激光x方向坐标。

说明书

p技术领域

本发明涉及激光检测技术领域,具体为一种激光传感器标定装置及其标定方法。

背景技术

激光传感器广泛应用于工业测量领域,具有非接触式、精度高、操作简便等特点。

将激光传感器安装到机床中,