单片机教案30 课题13 汽车网络技术基础.docVIP

教案

课题

课题13汽车网络技术基础

课程

单片机

授课教师

专业

汽车

课型

新授

教案序号

30

授课时间

第十八周

教学方法

讲授

教学

目标

了解CAN网络的物理构成

了解CAN网络的传输原理

了解LIN网络的传输原理

教学重点难点

及解决办法

掌握实现目标功能的办法

通过PPT以及视频演示的方法展示每条命令的具体含义，以及命令呈现的效果。

作业

布置

抄写软件程序以及各个命令的含义

教

学

后

记

学生听课

情况

学生掌握

情况

存在的问题

审查签字

年月日

教学过程

教师活动

教学内容

学生活动

组织教学

询问上节课掌握情况

复习提问

讲授本节内容

总结

布置作业

清点人数

记录

询问上节课掌握情况

描述一下如何用单片机模拟油门踏板？

一、总线系统概览

原则上总线系统分为两组：主总线系统和子总线系统。主总线系统负责跨系统的数据叫唤。子总线系统负责系统内的数据叫唤，这些系统用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。

二、车用CAN总线

CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域网）的缩写，是ISO国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization）标准化的串行通信协议。

1.CAN总线系统组成

CAN总线是连接车内各种控制单元的一种传输介质，用于控制单元之间的信息交换。它由电控单元、双绞线和终端电阻构成，如图所示。电控单元通过收发器并联在总线上，构成了多主机结构。传输介质在原则上用一条导线（CAN-H）就可以满足要求，但该总线系统上还是配备了第二条导线（CAN-L)，因此使用了双绞线。双绞线的使用有效的抑制了外部干扰。为了使信号不在两端反射，在终端加入了两个120欧姆的电阻。

（1）电控单元

CAN控制器接收来自传感器的信号，将其处理后再控制执行元件工作，同时根据需要将传感器信息通过CAN总线发送给其他电控单元，如图所示。电控单元的主要构件有CPU、CAN控制器和CAN收发器，另外还有输入/输出存储器和程序存储器。

带有CAN收发功能的电控单元内部结构如图所示。电控单元接收到的传感器信号（如发动机温度或转速）被定期按顺序存入输入存储器。电控单元按存储的程序处理输入值，处理结果存入相应的输出存储器，然后控制各执行元件工作。为了能够处理数据传输总线信息，各电控单元内还有一个数据传输总线存储区，用于容纳接收和发送的信息。由于电控单元通过CAN控制器实现网络传输，因此，CAN网络成为电控单元的输入信息来源，同时也是电控单元的信息输出对象。

（2）CAN控制器

CAN控制器由一块可编程芯片上的逻辑电路组成，实现通信模型中物理层和数据链路层的功能，并对外提供与电控单元的物理接口。通过对CAN控制器编程，可设置其工作方式，控制其工作状态，进行数据发送和接收，以它为基础建立应用层。

目前，CAN控制器可分为CAN独立控制器和CAN集成电控单元两种。CAN独立控制器使用灵活，可与多种类型的单片机、微型计算机的各类标准总线进行接口组合。CA5集成电控单元在许多特定情况下，使电路设计简化和紧凑，可靠性提高。

（3）CAN收发器

CAN收发器提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，是一个发送/接收放大器。其中，发送器将数据传输总线构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，以适合铜导线上的数据传输；接收器将电压信号转换成连续的比特流，以适合CPU处理。收发器通过TX线(发送导线)或RX线(接收导线)与数据传输总线构件相连，如图所示。RX线通过一个放大器直接与数据传输总线相连。

假设有3个收发器耦合在一根总线导线上，如图所示，开关未接合表示1(无源)；开关已接合表示0(有源)，则收发器C有源，收发器A和B无源。工作过程如下：

①若某一开关已接合，则电阻上有电流流过，总线电压为0V。

②若所有开关均未接合，则没有电流流过，电阻上没有电压降，总线电压为5V

我们将无源的总线电平称为隐形，有源的总线电平称为显性。“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，

（4）数据传递终端

CAN总线终端电阻的作用有两个，一方面提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态，另一方面提高信号质量。

（5）CAN总线

数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各电控单元，各电控单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位相反，若一条线的电压为5V，另一条线则为0V，两条线的电压和总等于常值，如图6-29所示。通过此办法，CAN总