现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_3.RockwellAutomationDeviceNet系统架构.docx

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3.RockwellAutomationDeviceNet系统架构

3.1DeviceNet系统概述

DeviceNet是一种现场总线协议，由RockwellAutomation开发并维护，用于连接工业自动化设备和控制器。DeviceNet采用CAN（ControllerAreaNetwork）技术，支持低速、中速和高速通信，能够实现设备之间的数据交换和控制信号传输。DeviceNet系统架构主要由以下几个部分组成：

网络节点：网络上的每个设备，包括传感器、执行器、控制器等。

网络媒介：传输数据的物理介质，常见的有屏蔽双绞线、非屏蔽双绞线等。

网络拓扑：网络的物理布局，DeviceNet支持线性、树形和星形拓扑。

协议栈：实现DeviceNet通信协议的软件栈，包括物理层、数据链路层、应用层等。

通信服务：提供设备之间数据交换的服务，如I/O消息、显式消息等。

配置工具：用于配置和诊断DeviceNet网络的工具，如RSLogix5000、DeviceNetConfigurator等。

3.2网络节点

设备节点是DeviceNet网络的基本构成单元。每个节点都有一个唯一的节点地址（NodeID），用于在网络中标识设备。节点地址的范围是0到63，其中0通常保留给广播地址。DeviceNet节点可以分为以下几类：

主站（Master）：通常是由PLC（可编程逻辑控制器）或PC担任，负责网络的初始化和管理。

从站（Slave）：包括传感器、执行器、智能设备等，负责响应主站的请求并传输数据。

多主站：允许多个主站设备同时存在于网络中，但需要通过协议避免冲突。

3.2.1节点地址分配

节点地址的分配是DeviceNet网络配置的关键步骤。地址分配可以通过以下几种方法进行：

手动分配：通过配置工具手动设置每个节点的地址。

自动分配：主站设备通过网络管理协议自动分配地址。

预设地址：某些设备在出厂时预设了地址，可以通过配置工具进行修改。

代码示例：手动分配节点地址

假设我们使用RSLogix5000软件配置一个DeviceNet网络，手动分配节点地址的步骤如下：

打开RSLogix5000软件。

选择“配置”选项卡。

在“DeviceNet”模块下，选择“网络配置”。

在“网络配置”窗口中，添加设备并手动设置节点地址。

//打开RSLogix5000软件

打开RSLogix5000

//选择“配置”选项卡

选择“配置”选项卡

//在“DeviceNet”模块下，选择“网络配置”

在“DeviceNet”模块下，选择“网络配置”

//在“网络配置”窗口中，添加设备并手动设置节点地址

添加设备

设置节点地址为5

3.2.2节点类型

输入节点：负责将物理信号转换为数字信号，如传感器。

输出节点：负责将数字信号转换为物理信号，如执行器。

智能节点：具有处理能力的设备，如智能变送器、智能驱动器等。

代码示例：配置输入节点

假设我们使用RSLogix5000软件配置一个输入节点，步骤如下：

打开RSLogix5000软件。

选择“配置”选项卡。

在“DeviceNet”模块下，选择“网络配置”。

在“网络配置”窗口中，添加输入节点并配置其参数。

//打开RSLogix5000软件

打开RSLogix5000

//选择“配置”选项卡

选择“配置”选项卡

//在“DeviceNet”模块下，选择“网络配置”

在“DeviceNet”模块下，选择“网络配置”

//在“网络配置”窗口中，添加输入节点并配置其参数

添加输入节点

设置节点地址为10

选择输入类型为“数字输入”

配置输入通道为1

3.3网络媒介

DeviceNet网络媒介是数据传输的物理介质，常见的有屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线。网络媒介的选择需要考虑以下因素：

传输距离：不同的媒介支持不同的传输距离，屏蔽双绞线支持更长的传输距离。

干扰环境：在电磁干扰严重的环境中，建议使用屏蔽双绞线。

数据速率：不同的媒介支持不同的数据速率，如125kbps、250kbps和500kbps。

3.3.1屏蔽双绞线

屏蔽双绞线具有良好的抗干扰性能，适用于长距离传输和干扰严重的环境。其主要特点是：

传输距离：最大传输距离可达500米。

数据速率：支持125kbps、250kbps和500kbps。

连接器类型：常用的有M12连接器和DB9连接器。

3.3.2非屏蔽双绞线

非屏蔽双绞线成本较低，适用于短距离传输和干扰较小的环