现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus_（2）.ProfiBus技术基础.docx

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ProfiBus技术基础

1.ProfiBus概述

1.1.ProfiBus的定义和历史

ProfiBus（ProcessFieldBus）是一种标准化的现场总线技术，用于工业自动化领域的设备和系统之间的通信。ProfiBus于1989年由德国西门子公司（Siemens）开发，并迅速成为全球广泛使用的现场总线标准之一。ProfiBus的主要特点是实时性强、通信可靠、成本低、易于安装和维护。

ProfiBus标准由多个部分组成，包括ProfibusDP（DecentralizedPeripherals）、ProfibusFMS（FieldbusMessageSpecification）和ProfibusPA（ProcessAutomation）。其中，ProfibusDP是最常用的部分，主要用于设备级的通信，如PLC与传感器、执行器之间的通信。ProfibusFMS主要用于现场设备之间的复杂数据交换，而ProfibusPA则主要用于过程控制领域的设备通信。

1.2.ProfiBus的主要应用领域

ProfiBus广泛应用于各种工业控制系统中，尤其在以下领域：

制造业：如汽车制造、机械加工、包装机械等。

过程控制：如化工、制药、石油和天然气等。

楼宇自动化：如暖通空调、照明控制等。

交通系统：如铁路信号系统、城市交通控制等。

2.ProfiBus的基本原理

2.1.ProfiBus的通信协议

ProfiBus通信协议基于ISO/OSI模型的第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和第7层（应用层）。以下是各层的主要功能：

物理层：定义了通信的物理介质，包括电缆、连接器和信号电平。ProfiBus通常使用RS-485标准的双绞线进行通信。

数据链路层：负责数据的传输和接收，包括帧的格式、错误检测和数据校验。ProfiBus使用主从通信模式，主站（如PLC）控制从站（如传感器、执行器）之间的数据交换。

应用层：定义了通信的具体内容和格式，包括设备的配置、诊断和数据交换。

2.2.ProfiBus的帧结构

ProfiBus的帧结构包括帧头、帧数据和帧尾。以下是各部分的详细说明：

帧头：包含帧的类型、源地址和目标地址。

帧数据：包含实际的通信数据，如设备状态、命令和参数。

帧尾：包含帧的校验码和结束标志。

2.3.ProfiBus的传输速率和距离

ProfiBus支持多种传输速率，从9.6kbps到12Mbps。传输速率的选择取决于应用的具体需求和通信距离。以下是一些常见的传输速率和对应的最大通信距离：

9.6kbps：最大通信距离约为1200米。

19.2kbps：最大通信距离约为1000米。

500kbps：最大通信距离约为400米。

12Mbps：最大通信距离约为100米。

3.ProfiBus的网络拓扑

3.1.线性拓扑

线性拓扑是最常见的ProfiBus网络结构。在这种拓扑中，所有设备通过一条总线依次连接，形成一个链式结构。线性拓扑的优点是安装简单、成本低，但缺点是如果某一点出现故障，可能会影响整个网络的通信。

3.2.树形拓扑

树形拓扑是在线性拓扑的基础上，通过分支扩展网络的结构。这种拓扑允许在一个主线上连接多个分支，每个分支可以连接多个设备。树形拓扑的优点是扩展性强，但安装和维护相对复杂。

3.3.环形拓扑

环形拓扑是一种将所有设备连接成环状的网络结构。这种拓扑的优点是即使某一点出现故障，数据仍然可以通过其他路径传输，提高了网络的可靠性。但环形拓扑的安装和维护成本较高。

4.ProfiBus的设备类型

4.1.主站（Master）

主站是ProfiBus网络中的控制设备，负责发起和控制数据传输。常见的主站设备包括PLC（可编程逻辑控制器）、PC（个人计算机）和智能I/O模块。主站通过发送请求帧，从从站获取数据或向从站发送命令。

4.2.从站（Slave）

从站是ProfiBus网络中的被控制设备，如传感器、执行器和I/O模块。从站根据主站的请求进行数据的发送和接收。从站设备通常不具备主动发起通信的能力，只能响应主站的请求。

4.3.智能从站

智能从站是一种具备一定处理能力的从站设备，可以在本地进行部分数据处理和逻辑运算。智能从站可以减少主站的负载，提高系统的响应速度和可靠性。

5.ProfiBus的配置和诊断

5.1.网络配置

ProfiBus网络的配置通常通过配置软件完成，如西门子的Step7。配置过程中需要设置以下参数：

设备地址：每个设备在网络中都有一个唯一的地址，用于标识和通信。

通信参数：包括传输速率、数据格式等。

输入输出参数：定义设备的输入输出点和数据类型。

5.2.诊断功能

ProfiBus网络具有