现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus_（9）.ProfiBus在工业自动化中的应用.docx

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ProfiBus在工业自动化中的应用

1.ProfiBus简介

ProfiBus（ProcessFieldBus）是一种用于工业自动化领域的现场总线标准，由西门子（Siemens）等公司联合开发。ProfiBus标准主要包括两种类型：ProfiBusDP（DecentralizedPeriphery）和ProfiBusFMS（FieldbusMessageSpecification）。其中，ProfiBusDP主要用于设备级的通信，而ProfiBusFMS则用于车间级的通信。

1.1ProfiBusDP

ProfiBusDP主要用于连接现场设备和控制系统，实现高速和可靠的数据传输。它支持主-从通信模式，其中主站通常是PLC（可编程逻辑控制器），而从站则是各种传感器、执行器和其他现场设备。

1.1.1ProfiBusDP的工作原理

ProfiBusDP采用OSI模型的第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和第7层（应用层）进行通信。物理层定义了传输介质和信号规范，数据链路层负责数据的传输和错误检测，应用层则定义了数据的格式和通信协议。

物理层：ProfiBusDP通常使用RS-485双绞线作为传输介质，支持12Mbps的传输速率。

数据链路层：使用令牌传递和主-从通信方式，主站通过令牌控制通信过程。

应用层：定义了数据报文的格式和通信协议，包括数据的读写、诊断信息的传输等。

1.1.2ProfiBusDP的优势

高速传输：最高可达12Mbps的传输速率，适合大量数据的快速传输。

可靠性高：采用CRC校验和应答机制，确保数据传输的可靠性。

易于安装：使用标准的RS-485双绞线，安装和维护简单。

扩展性强：支持多个从站，可以灵活地扩展网络。

1.2ProfiBusFMS

ProfiBusFMS主要用于车间级的通信，支持多主站和多从站的通信模式。它扩展了ProfiBusDP的功能，提供了更复杂的通信协议和数据处理能力。

1.2.1ProfiBusFMS的工作原理

ProfiBusFMS同样采用OSI模型的第1层、第2层和第7层进行通信。其主要特点是支持多个主站和从站之间的通信，适用于复杂的车间级控制系统。

物理层：与ProfiBusDP相同，通常使用RS-485双绞线。

数据链路层：支持多主站通信，采用令牌环机制。

应用层：支持更复杂的数据报文格式，包括实时数据传输、设备状态监控等。

1.2.2ProfiBusFMS的优势

多主站通信：支持多个主站同时通信，适用于复杂的控制系统。

实时性：支持实时数据传输，适合对时间敏感的应用。

设备状态监控：提供设备状态的详细信息，便于故障诊断和维护。

2.ProfiBus网络结构

ProfiBus网络结构主要包括主站、从站和通信介质。网络中的每个设备都有一个唯一的地址，主站通过这些地址与从站进行通信。

2.1主站

主站通常是PLC，负责控制整个网络的通信过程。主站通过发送指令和接收数据来管理从站。

2.1.1主站的功能

通信管理：控制通信过程，分配通信时间。

数据处理：处理从站发送的数据，生成控制指令。

故障诊断：监控网络状态，检测和处理通信故障。

2.2从站

从站包括各种传感器、执行器和其他现场设备。从站接收主站的指令并执行相应的操作，同时将状态信息发送回主站。

2.2.1从站的功能

执行指令：根据主站的指令执行操作。

数据采集：采集现场数据并发送给主站。

状态报告：定期报告设备状态，便于故障诊断。

2.3通信介质

ProfiBus常用的通信介质是RS-485双绞线，具有抗干扰能力强、传输距离远等特点。

2.3.1RS-485双绞线的特点

抗干扰能力强：双绞线结构有效减少了电磁干扰。

传输距离远：单段传输距离可达1200米。

支持多点通信：可以连接多个设备，支持总线拓扑结构。

3.ProfiBus通信协议

ProfiBus通信协议定义了数据传输的格式和规则，确保网络中的设备能够有效通信。

3.1数据帧格式

ProfiBus数据帧由多个字段组成，包括帧头、数据和帧尾。

3.1.1帧头

目标地址：指定数据帧的目标设备地址。

源地址：指定数据帧的发送设备地址。

控制字段：定义了帧的类型和属性。

3.1.2数据

数据字段：包含实际传输的数据。

功能代码：定义了数据的操作类型，如读、写、诊断等。

3.1.3帧尾

CRC校验：用于检测数据传输的完整性。

终止符：表示数据帧的结束。

3.2通信过程

ProfiBus的通信过程包括初始化、数据传输和错误处理。

3.2.1初始化

网络配置：设置网络参数，如通信速率、地址分配等。

设备配置：配置从站设备的参数，确保其正常工作。

3.2.2