设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望.pdf

2024年9月第6卷第5期智慧农业（中英文）SmartAgricultureSept.2024Vol.6,No.5

设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望

111121，3*

何勇，黄震宇，杨宁远，李禧尧，王玉伟，冯旭萍

（1.浙江大学生物系统工程与食品科学学院，浙江杭州310058，中国；2.安徽农业大学工学院，安徽合肥230036，中国；

3.浙江大学新农村发展研究院，浙江杭州310058，中国）

摘要：［［目的目的/意义意义］］随着科学技术的快速发展和劳动力成本的不断提高，机器人在设施农业领域的应用越来越

广泛。设施环境复杂多样，如何让机器人实现稳定、精准、快速地导航仍然是当前需要解决的问题。［［进展进展］］本文

基于设施农业智能机器人的自动导航关键技术展开综述。在自主定位与地图构建方面，详细介绍了信标定位、惯

性定位、即时定位与建图技术，以及融合定位方法