可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（9）.CJ2M中断与事件处理机制.docx

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CJ2M中断与事件处理机制

中断的概念和作用

中断的概念

中断是可编程逻辑控制器（PLC）系统中的一种重要机制，用于在特定事件发生时暂停当前的执行流程，快速处理该事件，然后恢复到原来的执行状态。在工业控制系统中，中断通常用于处理紧急情况、实时数据采集、外部设备的信号变化等。

中断的作用

实时响应：中断机制可以确保PLC在关键事件发生时立即做出反应，避免延迟。

优先级处理：中断可以设置不同的优先级，确保高优先级的事件优先处理。

简化程序结构：通过中断处理，可以将复杂的功能模块化，提高程序的可读性和可维护性。

OmronCJ2M的中断类型

硬件中断

硬件中断是由外部设备的信号变化触发的，例如输入点的边沿变化、定时器的超时等。CJ2M支持多种硬件中断类型，包括：

输入中断：当输入点的状态发生变化时触发。

定时器中断：当定时器到达设定时间时触发。

高速计数器中断：当高速计数器达到设定值时触发。

通信中断：当通信接口接收到数据时触发。

输入中断

输入中断是最常见的中断类型之一，用于检测输入点的状态变化。例如，可以用于检测包装机的启动按钮是否被按下。

//检测输入点X0的上升沿

|[]()|

|X0|Y0|

||

|X0|M0|

|/||

||

|M0|Y1|

||

软件中断

软件中断是由程序内部的特定指令或条件触发的。CJ2M支持多种软件中断类型，包括：

定时中断：通过定时指令定期触发中断。

条件中断：当满足特定条件时触发中断。

定时中断

定时中断可以用于定期执行某些任务，例如定期采集传感器数据或更新显示。

//定时中断示例

|[]()|

|T0|M1|

||

|M1|Y2|

||

//定时器T0设置为1000ms

T0(K1000)

中断优先级

CJ2M支持中断优先级设置，确保高优先级的中断可以优先处理。中断优先级的设置可以通过编程软件中的中断设置表完成。

中断处理程序的编写

中断处理程序的基本结构

中断处理程序通常包含以下几个部分：

中断入口：中断发生时的入口点。

中断处理：具体处理中断事件的代码。

中断返回：处理完中断事件后返回主程序。

中断处理程序的编写步骤

定义中断：在编程软件中定义中断类型和优先级。

编写中断处理程序：在中断处理程序中编写具体的处理逻辑。

调用中断处理程序：通过中断指令将中断处理程序与特定的事件关联起来。

定义中断

在Omron的编程软件（例如CX-Programmer）中，可以通过中断设置表定义中断类型和优先级。

编写中断处理程序

中断处理程序通常使用梯形图（LadderDiagram）或功能块图（FunctionBlockDiagram）编写。以下是一个使用梯形图编写的输入中断处理程序示例。

//输入中断处理程序

|[]()|

|X1|M2|

||

|M2|Y3|

||

中断处理程序的调用

通过中断指令将中断处理程序与特定的事件关联起来。以下是一个使用CX-Programmer编写的中断调用示例。

//主程序

|[]()|

|M0|Y4|

||

//中断调用

|[]()|

|X1|M3|

||

|M3|CALL|

||INT1|

||

中断与事件处理的实例

实例1：包装机启动按钮检测

在包装机控制系统中，启动按钮的检测是一个关键的输入中断事件。当启动按钮被按下时，需要立即启动包装机。

硬件配置

输入点：X0-启动按钮

输出点：Y0-包装机启动

梯形图程序

//主程序

|[]()|

|Y0|Y4|

||

//输入中断处理程序

|[]()|

|X0|M2|

||

|M2|Y0|

||

中断设置

在CX-Programmer中，设置X0的上升沿中断，关联到中断处理程序INT1。

实例2：定期采集传感器数据

在包装机控制系统中，定期采集传感器数据是一个常见的定时中断事件。假设每1秒采集一次传感器数据，并将数据存储在指定的寄存器中。

硬件配置

定时器：T0-1秒定时器

寄存器：D100-传感器数据存储寄存器

梯形图程序

//主程序