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电力系统仿真案例分析
在上一节中,我们已经介绍了如何使用Mathematica进行电力系统的建模和基本分析。本节将通过具体的电力系统仿真案例,进一步展示Mathematica在电力系统建模与分析中的应用。我们将从简单的单机无穷大系统开始,逐步过渡到更复杂的多机系统和电力网络,通过这些案例,帮助读者理解如何利用Mathematica进行电力系统的动态仿真和稳定性分析。
1.单机无穷大系统仿真
1.1系统描述
单机无穷大系统是一种简化模型,用于分析发电机在无穷大电网中的动态行为。这种系统假设电网的电压和频率是恒定的,发电机通过一条传输线连接到电网。系统的动态行为主要由发电机的转子运动方程和电磁暂态方程描述。
1.2转子运动方程
转子运动方程是描述发电机转子动态行为的基本方程。其数学表达式为:
J
其中:
J是发电机转子的惯性常数。
D是阻尼系数。
δ是转子的相对角度。
Tm
Te
1.3电磁暂态方程
电磁暂态方程描述了发电机的电磁动态行为。其基本形式为:
V
其中:
Vt
Vg
Xd
Iq
1.4仿真步骤
定义系统参数:包括发电机的惯性常数、阻尼系数、机械转矩、电磁转矩、直轴同步电抗等。
建立数学模型:根据转子运动方程和电磁暂态方程,建立系统的微分方程。
求解微分方程:利用Mathematica的数值求解功能,求解系统的微分方程。
结果分析:对求解结果进行分析,绘制转子角度、转速、电流等动态变量的时域波形。
1.5代码示例
(*定义系统参数*)
J=10;(*惯性常数*)
D=0.5;(*阻尼系数*)
Tm=1.5;(*机械转矩*)
Xd=1.5;(*直轴同步电抗*)
(*定义电磁转矩Te与转子角度delta的关系*)
Te[delta_]:=1.5*Sin[delta]
(*转子运动方程*)
eq1=J*D[delta[t],{t,2}]+D*D[delta[t],t]==Tm-Te[delta[t]]
(*初始条件*)
ic1={delta[0]==0,D[delta[0],t]==0}
(*求解微分方程*)
sol=NDSolve[{eq1,ic1},delta[t],{t,0,10}]
(*绘制转子角度的时域波形*)
Plot[Evaluate[delta[t]/.sol],{t,0,10},
PlotRange-All,
AxesLabel-{时间(s),转子角度(rad)},
PlotLabel-单机无穷大系统转子角度时域波形]
1.6结果分析
通过上述代码,我们可以得到单机无穷大系统的转子角度随时间变化的波形。从图中可以看出,转子角度在初始阶段迅速上升,随后逐渐趋于稳定。这种动态行为反映了发电机在接入无穷大电网时的调整过程。
2.多机系统仿真
2.1系统描述
多机系统是指多个发电机通过输电线路连接到同一个电网。这种系统的动态行为更为复杂,需要考虑多个发电机之间的相互作用。多机系统的仿真可以帮助我们分析系统在不同故障条件下的稳定性。
2.2转子运动方程
对于多机系统,每个发电机的转子运动方程可以表示为:
J
其中:
δi是第i
Tmi是第i
Tei是第i
2.3电磁暂态方程
每个发电机的电磁暂态方程可以表示为:
V
2.4仿真步骤
定义系统参数:包括每台发电机的惯性常数、阻尼系数、机械转矩、电磁转矩、直轴同步电抗等。
建立数学模型:根据每台发电机的转子运动方程和电磁暂态方程,建立系统的微分方程组。
求解微分方程组:利用Mathematica的数值求解功能,求解系统的微分方程组。
结果分析:对求解结果进行分析,绘制每台发电机的转子角度、转速、电流等动态变量的时域波形。
2.5代码示例
(*定义系统参数*)
J1=10;D1=0.5;Tm1=1.5;Xd1=1.5;
J2=12;D2=0.6;Tm2=1.4;Xd2=1.6;
(*定义电磁转矩Te与转子角度delta的关系*)
Te1[delta1_]:=1.5*Sin[delta1]
Te2[delta2_]:=1.4*Sin[delta2]
(*转子运动方程组*)
eq1=J1*D[delta1[t],{t,2}]+D1*D[delta1[t],t]==Tm1-Te1[delta1[t]];
eq2=J2
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